IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Hoy hemos empezado el taller de robots modulares en Arabia SaudÃ, para investigadores del centro nacional de robots y sistemas inteligentes del KACST.
En total hay 9 asistentes que son tanto Ingenieros mecánicos como estudiantes de Máster.
Hoy hemos montado los 30 módulos y los 10 portapilas. Aquà pongo una foto de todos los módulos. Es la primera vez que veo tantos juntos 🙂
Empaquetadas para ubuntu 10.10 (Arquitectura 64-bits) las utilidades para la Skypic y el Skybot: Libiris, LibStargate, pydownloader y Skybot-Test.
Sólo hay que pinchar en los siguientes enlaces e instalarlos con Gdebi:
Para compilar usamos el SDCC. Se instala muy fácilmente en ubuntu pinchando en este enlace:
Ya está publicado en el wiki el portapilas parametrizado diseñado con Openscad. Los parámetros de entrada son el tipo de pila (AAA, AA, C o D), el número de pilas y el número de pilas en serie. A partir de esa información se genera el portapilas, que luego se exporta a STL y se “imprime”.
Para las conexiones eléctricas utilizo tuercas empotradas, que quedan perfectamente encajadas en sus huecos. Sólo hay que añadir unos tornillos y conectarlos con cables.
Las ventajas de este portapilas-paramétrico son las siguientes:
* Tamaño similar al de los portapilas comerciales
* Lo puedes “imprimir” en cualquier momento. Se acabó la fatÃdica frase “está agotado” o “vaya, hoy es domingo y las tiendas de electrónica están cerradas”
* Adapta el portapilas a tus diseños, y no los diseños al portapilas
* Puedes tener portapilas de diferentes colores 🙂 (En las tiendas sólo los hay blancos y negros)
* Distribuye el peso en tus robots usando portapilas con pocas pilas, interconectados, en vez de usar un portapilas único y grande.
La versión actual es fruto de la comunidad. Hemos participado tres autores (un Austriaco, un Español y un americano). También está publicado en thingiverse.
Este portapilas “instanciado” para cuatro pilas AAA es el que hemos usado para el robot MiniSkybot.
Ayer he descubierto la nueva aplicación 3DTin para diseñar piezas 3D desde el navegador. Permite construir piezas muy sencillas a base de cubos. Es extremadamente fácil de usar (perfecto para niños). Lo mejor de todo: se puede exportar a formato STL para imprimirlo en una impresora 3D. También se puede exportar directamente a thingiverse para compartir el diseño con la comunidad.
En thingiverse están apareciendo muchos diseños hechos con esta herramientas. Especialmente me ha gustado este laberinto, hecho por cibomahto e impreso en 3D. Ahora sólo falta conectarle un par de servos para inclinar el laberinto usando la wiiboard, el wiimote o incluso desde un teléfono móvil con acelerómetros 😉
Hemos puesto la impresora 3D en modo “producción” y hemos fabricado 36 ruedas para el Skybot / Mini-skybot 😉 Cada rueda tarda 23 minutos en “imprimirse”. Ahora podemos hacer equipos de robots, cada uno de un color.
Las piezas con tuercas empotradas son muy útiles para facilitar los montajes. Sólo hay que atornillar y listo. Para probar la viabilidad de construir estas piezas con una impresora 3D Opensource he creado estos objetos: Piezas con tuercas empotradas.
He probado con dos piezas: una plana y otra en forma de L. La diferencia está la orientación del hueco para la tuerca. En la pieza plana está horizontal y en la pieza en L en vertical.
Para insertar la tuerca hay que colocar un tornillo y apretar. Luego, se saca el tornillo y la tuerca queda perfectamente encajada. No se cae.
El viernes 10 de Diciembre, en la cena de Navidad, los estudiantes del grupo bilingüe que pertenecen al grupo de robótica (MR group) nos sorprendieron con este divertido póster en el que aparecemos los profesores Alberto Valero y un servidor.
Alberto es el encargado de enseñar los algoritmos de navegación para robots móviles y demás tareas de alto nivel. Yo les estoy enseñando Mecatrónica (alias “Cacharreo”).
Muchas gracias. A mà particularmente me hizo mucha ilusión 😉
Daniel Gómez, estudiante de IngenierÃa Mecánica en el grupo bilingüe de la Universidad Carlos III de Madrid, ha diseñado este coche de fórmula 1 imprimible, con las herramientas OpenScad y Freecad.
Esta foto se pueden ver las piezas impresas con la Makerbot, aunque todavÃa no están pegadas.
He diseñado esta estrella paramétrica en OpenScad. Cambiando unos pocos parámetros se obtienen estrellas con distinto número de puntas, aspecto y grosor.
