Visita de Bjarne Stroustrup, el padre de C++, a la UC3M

El pasado 18 de Marzo, Bjarne Stroustrup, el creador del lenguaje C++ vino a la Universidad Carlos III de Madrid a impartir un seminario sobre las tendencias y el futuro de C++.

Yo sólo pude asistir a la primera charla, donde habló sobre el nuevo estándar: C++0x. Me gustó muchísimo porque hizo hincapié en aspectos de bajo nivel y de porqué el C++ es tan eficiente. Al final, aproveché para sacarme una foto con él y que me firmase su libro de C++ 😉

Gracias a Alberto Valero por sacarme la foto

Obijuan

Robot modular Cube3

Cube3 es un robot modular de tres módulos, topología 1D y movimiento unidimensional (adelante-atrás), con conexión cabeceo-cabeceo.

En este vídeo se puede ver la locomoción de Cube3 (hecho con 3 módulos MY1):

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4[/youtube]

Y esta es la simulación con OpenMR:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sttjP7hNh9w[/youtube]

Obijuan

Impresora 3D Open-Source en la UC3M (I)

En la asociación de robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, acabamos de comprar una impresora 3D open-source para diseñar “Robots imprimibles”.

Hemos comprado la Thing-o-matic de Makerbot. Todavía no la tenemos, tardará unas 5 semanas en llegar.

La página oficial del proyecto es esta. En ella iremos informando de todo.

¡Estoy deseando ver a los estudiantes imprimir sus diseños! 🙂

Obijuan

Robots modulares y CPGs en la BBC news

En la página de BBC news han publicado una noticia sobre las investigaciones más recientes llevadas a cabo por Fernando Herrero Carrón, Francisco de Borja y Pablo Varona del grupo de neurocomputación de la Universidad Autónoma de Madrid. En el artículo “Bio-inspired design strategies for central pattern generator control in modular robotics” han propuesto modelos bio-inspirados de CPGs para la locomoción de un robot modular.

Todos los experimentos se han llevado a cabo con el robot Cube Revolutions, formado por 8 módulos Y1 con conexión de cabeceo-cabeceo, que diseñé en mi tesis doctoral.

Esta es una de las ventajas de hacer robots libres: Están a disposición de otros investigadores para que los puedan construir, modificar y realizar experimentos.

Obijuan

Taller de robots modulares en Arabia Saudí (II)

El taller de robots modulares en arabia saudí se impartió del 5 al 9 de Marzo de 2011 en el National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST) en Riyadh.

He preparado un mini-vídeo resumen en el que se puede ver la serpiente de 30 módulos, con movimiento unidimensional que construimos:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0[/youtube]

Nos faltó tiempo y no pudimos hacer la misma versión con movimientos en 2D. Sólo se llegaron a construir tres serpientes con movimiento 2D de 6 módulos.

El taller fue todo un reto, pero mereció la pena. Ha sido una gran experiencia. Hasta ahora es la serpiente más larga que he construido. Habrá que superarlo en el siguiente taller!

Obijuan

Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g[/youtube]

Enlace directo al vídeo en youtube

Os presentamos un vídeo de lo último en lo que estamos trabajando: locomoción de robots con ruedas limitadas. Aunque las ruedas no puedan girar 360 grados, esto no es problema para el movimiento del robot. Se puede seguir desplazando cualquier distancia, así como cambiar de dirección.

El robot del vídeo es un Miniskybot al que se le han acoplado las ruedas limitadas, que están hechas con la impresora 3D.

Obijuan

Genetic Algorithm for a fast and robust Solution to Multiple-TSP

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGpjdFrzzB4[/youtube]
Alberto Valero has developed a Genetic Algorithm that finds a quasi-optimal solution to the Multiple Traveling Salesman Problem. A web paged with the source code, log data characterizing the algorithm and some multimedia content can be found at: http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp