Clone wars: Parte superior ensamblada. Primera reunión


El viernes 15 de Abril tuvimos la primera reunión de los clones. Fue un reunión informal para ver el estado de mi clon (R2D2) y comprar y cortar las varillas roscadas.

El estado de mi clon es el mostrado en esta foto: Ya están colocadas las varillas de la parte superior y apretadas las tuercas.

Inicialmente la estructura quedó un poco coja: las 4 patas no apoyaban a la vez en el suelo. Así que corté dos trozos de madera de 290mm y 234mm para que las distancias de todos los lados fueran iguales. La estructura mejoró mucho.

Hay más fotos de la reunión en este enlace.

Obijuan

Proyecto Clon Wars

… and the OlalliDana caterpillar robot is also here

In a recent post we introduced the UniTrack robot, as a part of a four tracked robot in progress. Now the alternative is arriving, the OlalliDana robot (in honor to its designers Olalla and Dani).

The OlalliDana is the first prototype of a caterpilar robot; it being like a tank is thought for all terrain, while having the simpler configuration and smaller size, as it has no articulated tracks.
More info and the source of the parts at http://www.thingiverse.com/thing:7752

It is still a work in progress and we may expect great changes in the near future. Keep on tuned.

By now, enjoy the video

Posted by Alberto

The UniTrack is here

UniTrack picture

The UniTrack Robot is done. This robot is the first step towards a 4-tracked all-terrain robot. In fact this is one of the four tracks.
Nevertheless, the track by itself is a 1D robot, capable of moving on rough terrains, as it can be seen on the video:

The robot has been developed by Jon Goitia using the open source program OpenScad and has been printed using a Open 3D Printer. More information and the parts code can be seen at Thingiverse

Banco de piezas del Plastic Valley

¿Quieres montarte tu impresora 3D pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas a cambio, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros “financiaremos” otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

    • Santiago Morante, socio del Club de robótica de la UC3M, se le ha ocurrido el nombre de “Plastic Valley” para el proyecto de construir robots imprimibles y demás piezas. Este nombre a mí personalmente me ha gustado mucho. Así que, ¡Hemos abierto el primer banco de piezas del Plastic Valley!

    Objuan

    El Copyright de la imagen de esta entrada es de roboM8

    Clon wars: Se vislumbra la impresora

    La impresora ya empieza a tomar forma. Hoy he terminado la parte 2 de las instrucciones de montaje. Para acabar esta parte necesitaba comprar rodamientos y arandelas M8x30.

    Los rodamientos los he comprado en la tienda “Rodamientos OM3” (en Alcobendas) por 2€ la unidad. Sin embargo, las arandelas M8x30 no las he encontrado en ninguna ferretería. Lo único que he encontrado son de M10x30. Mirando las instrucciones he visto que la única misión de estas arandelas es la de guiar las correas dentadas a través de los rodamientos. Por ello me he planteado la siguiente alternativa: “¿Por qué no imprimir mis propias arandelas M8x30?“. Sólo son necesarias 6. He comprado una de M10x30 para medir su grosor (2mm) y he hecho una equivalente en plástico pero de métrica 8. El resultado: ¡Éxito total! 🙂

    Aquí se pueden ver las dos arandelas imprimibles, con más detalle. Están a ambos lados del rodamiento:

    Lo próximo… ¡a por la parte 3 del montaje!

    Obijuan

    Clon wars: Primeras compras

    Ya hay apuntados 10 clones en el proyecto clon wars 🙂 Todos los que estéis interesados en seguir el proyecto, podéis apuntaros a esta lista de correo de google.

    Esta semana he hecho algunos avances en mi clon R2D2. He comprado 10 varillas roscadas M8, de 1m de largo, 100 tuercas M8 y 100 arandelas M8. He comprado el material en la ferretería “El imán” (en Leganés) al lado de la Universidad (los detalles están en el wiki del proyecto)

    Cada varilla roscada me ha costado 0.80€. Como me he comprado 10, me ha costado 8€. Las tuercas y las arandelas 10€. Así que de momento llevo gastados 18€ de material.

    El siguiente paso ha sido cortar las varillas roscadas. He usado una sierra de metal y un gato para sujetar la varilla. He puesto dos trozos de madera sobre la varilla para que sujetarla bien con el gato pero sin dañarla.

    Los cortes han sido muy limpios y el proceso en general mejor de lo que pensaba. Aquí están todas las varilas ya cortadas. En total se necesitan 16:

    Os seguiré informando

    Obijuan

    Clon Wars: Clonando impresoras 3D

    Ayer propuse el proyecto “clon wars” en la asociación de robótica de la UC3M. El objetivo: “imprimirnos” nuestra propia impresora 3D. Es decir, construir una de las impresoras del proyecto Reprap. Queremos determinar cuánto dinero nos va a costar y sobre todo, aprender a montar una desde cero.

    De todo el eco sistema de impresoras libres que hay, me he decantado por la prusa-mendel. Tiene muy buena documentación, el tamaño es pequeño (se puede tener en el escritorio) y las piezas se pueden imprimir usando una Cupcake/thing-o-matic de Makerbot.

    Cada impresora Clon tendrá un nombre y los que la financian (y que por tanto se la quedan) son los Jedis. Los que simplemente quieran aprender a montarla, se apuntan como Padawans.

    Andrés y yo vamos a construir nuestra impresora Clon, bautizada como R2D2. Aprovechando que tenemos una impresora en Casa (una cupcake) hemos impreso de momento 14 piezas:

    Seguiremos informando de los avances

    Obijuan