Hardware libre (III)

El hardware libre continúa avanzando. En esta entrada voy a comentar algunos de los logros conseguidos desde mis últimos posts: Hardware libre I y Hardware libre II (en septiembre de 2009)

El avance más importante ha sido la creación de una definición de hardware libre consensuada entre toda la comunidad. El nombre técnico es: Hardware de fuentes abiertas (OSHW), aunque yo seguiré utilizando Hardware libre como sinónimo. En esta definición queda perfectamente claro qué se entiende por hardware libre y ahora todos los desarrolladores podremos usarla. Antes cada uno tenía su propia definición. En el caso de nuestros diseños (Skypic, Skycube, Skybot…) usábamos la licencia Creative Commons Atribution Share-alike.

Sin embargo, sigue existiendo el problema de las herramientas software empleadas para el diseño hardware, que como ya se comentó en I y II, imponen restricciones a la compartición.

Por ello, sigue siendo para mí muy importante distinguir entre hardware libre y hardware libre2. El primero NO garantiza que cualquiera pueda modificarlo libremente, el segundo sí. Yo hace mucho tiempo que me he comprometido a hacer hardware del segundo tipo. Y es algo que la plataforma Arduino no cumple.

El segundo gran avance ha sido la creación de un fantástico logo para identificar el hardware libre, mostrado al comienzo de esta entrada. Para poder distinguir entre hardware libre normal y el hardware libre “pata negra”, propongo utilizar este logotipo:

que se lee como “Harware libre al cuadrado“. El significado es sencillo: identifica a cualquier hardware libre que ha sido diseñado exclusivamente usando software libre.

Ya lo hemos comenzado a usar con la placa Skymega y el robot Miniskybot.

Obijuan

El Miniskybot en el Amire 2011

Del 23 al 25 de Mayo de 2011 estuve en presentando el robot Miniskybot en el congreso Amire 2011 celebrado en el Centre for Interdisciplinary Research, University of Bielefeld en Alemania.

Lo bueno de los mini robots es que son transportables y otros investigadores también se llevaron los suyos. En esta foto el Miniskybot está junto a sus amigos europeos:

De izquierda a derecha los robots son: 1) Thymios. Investigadora: Fanny Riedo (EPFL), 2) TAOs. Investigador: Eckard Riedenklau (Universidad de Bielefeld), 3) Wanda. Investigador: Alexander Kettler (karlsruhe Institute of Technology) y 4) Miniskybot. Investigador: Juan González-Gómez.

Durante el congreso aproveché para sacar algunos vídeos del Miniskybot en acción:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8[/youtube]

Al congreso también asistió Roger Quinn del Center for biologically inspired robotics research, con el que ya había coincidido en el Clawar 2005. Es el padre de los whegs (wheel + legs). Roger me felicitó personalmente por mi conferencia y se quedó entusiasmado con esto de las impresoras 3D imprimibles y la posibiliad de hacer robots imprimibles de bajo coste. Fue todo un honor para mí 😉

También pude conocer personalmente a Joaquin Sitte, de la Queensland University of Technology en Australia. ¡Habla perfectamente Español! En esta foto estamos los tres, durante la cena de bienvenida

Amire es un congreso pequeño, que acepta pocos artículos y sólo hay una única sala donde se presentan todos los trabajos. Este tipo de congreso me ha gustado mucho más que los grandes. Se pueden discutir más cosas y al final acabas conociendo a todo el mundo. Merece la pena.

La conclusión final es que la idea de robots “open source” imprimibles en impresoras 3D open source ha interesado mucho al resto de investigadores. Estos robots ya no son plataformas estáticas, sino que la comunidad las puede hacer evolucioar, de la misma manera que el software libre. Nunca antes en un congreso los asistentes se habían interesado tanto, y la sensación que me llevo es que esta idea ha cuajado 😉

Obijuan

A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education

Ya está publicado el artículo “A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education“, junto con las transparencias de la presentación dada en el congreso Amire 2011 (6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment) que se celebró los días del 23 al 25 de Mayo de 2011 en Bielefeld, Alemania.

En este artículo presentamos el robot Miniskybot y lo proponemos como plataforma para enseñar robótica.

El artículo se puede descargar en PDF o bien leer en línea en scribd:

A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education

Las transparencias de la presentación están disponibles en PDF, para OpenOffice o bien en Scribd:

Slides: A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education

Obijuan

MADRE ha nacido

El Lunes 16 de Mayo de 2011, MADRE ha impreso su primera pieza. El montaje lo han hecho (de izquierda a derecha) Fernando Cardés, Ruy García, Jon Goitia, Daniel Gómez y Sergio Vilches:

En este vídeo se puede ver en acción, imprimiendo el tradicional vaso de chupito:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jEyN4TO15iI[/youtube]

Todavía queda mucho por hacer. La impresora no está calibrada y la calidad no es del todo buena. Aquí se puede ver el vaso de chupito:

Obijuan

Orugator v1.1 released


The second version of the Orugator, a 3D printable all terrain robot, has been released on Thingiverse.
The Orugator robot is an all-terrain robot fully designed with OpenSCAD by students of the Universidad Carlos III de Madrid under the supervision of Juan Gonzalez (ObiJuan) and Alberto Valero. The main designer, Olalla Bravo, is a Mechanics Engineering student of 2nd year.

It is impressive how in few time students can acquiere the required knowledge to design a robot. Moreover, being it printable, it is easy to test and evolve the prototypes. Code can be shared over the internet and other people can freely modify it, improving or simply varying the design.

The Orugator Project can be followed at
http://mrgroup.dyndns.org/mrgroup/doku.php?id=robots:orugator

The Thingiverse web page is: http://www.thingiverse.com/thing:8559

By Alberto Valero.

Montaje de MADRE (I): Plataforma

Hemos comenzado el montaje de MADRE. Ya tenemos construida la plataforma automatizada. Es la base donde la impresora construye las piezas y una vez terminadas las saca al exterior. Aquí podéis ver un vídeo:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=lsPkDty9zCA[/youtube]

La base tiene un motor de corriente continua que mueve los rodillos de la cinta transportadora. Se alimenta a 12v. Las pruebas las hicimos conectando directamente una fuente de alimentación.

Y esta es la foto de la victoria!!!! 😀

Obijuan

Ha llegado MADRE, la impresora 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Hoy nos acaba de llegar MADRE, la impresora 3D de la asociación de robótica de la UC3M. Es una Thing-o-matic de Makerbot. La he bautizado como MADRE por los siguientes motivos:

  • MADRE es el nombre del ordenador de la nave de la película ALIEN
  • Será la impresora progenitora que parirá los clones del proyecto Clone-wars
  • Esto es lo que nos ha llegado. Faltan un rollo de plástico negro y naranja que llegaron la semana pasada. Tenemos trabajo por delante. Hay que montarla y calibrarla!

    Ahora es cuando el proyecto Clone-wars se va a poner interesante…

    Obijuan

    Robots imprimibles: Miniskybot V1.0

    Os presentamos al robot Miniskybot V1.0, el primer robot educacional imprimible y open-source.

    Tanto la mecánica, como la electrónica como el software están liberados bajo una licencia libre para que cualquiera lo pueda estudiar, modificar, construir, vender o distribuir. Además, sólo se han empleado herramientas libres para su diseño: Sistema operativo Linux, Openscad y Freecad para la mecánica, Kicad para la electrónica y el compilador SDCC para la programación en lenguaje C.

    Esto es muy importante, ya que permite que se puedan realizar diseños derivados sin tener que pagar ningún tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.

    Al ser un robot “libre e imprimible“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que sí la tenga.

    La mecánica en vez de ser ahora algo estático, se convierte en “evolutiva“. Es la comunidad de desarrolladores de Internet la que puede modificar los diseños haciendo que el robot evolucione, de igual manera que el software libre evoluciona.

    Las piezas del MiniSkybot V1.0 están diseñadas con OpenScad y se han ensamblado “virtualmente” con el programa Freecad para ver su apariencia en 3D (figura superior).

    Está formado por 8 piezas imprimibles, y otras no-imprimibles: juntas tóricas, servos, electrónica, tornillería y cables.

    En esta foto se pueden ver todas las piezas necesarias. Se utilizan dos servos de tipo Futaba 3003 (trucados) y una tarjeta Skycube como electrónica. Las herramientas de desarrollo software son las mismas que las empleadas para el robot Skybot y los robots modulares.

    Sin duda, con la llegada de estas impresoras 3D open-source y su aplicación a los robots, van a aparecer muchas ideas nuevas y diseños mecatrónicos sorprendentes. Abrocharos los cinturones porque ¡esto sólo es el comienzo!

    Obijuan

    Gafas imprimibles

    Os presento mi revolucionario diseño de gafas imprimibles! Colocando plástico translúcido de colores azul y rojo ya tienes tus gafas 3D.

    Las gafas están formadas por 7 piezas, unidas mediante ejes de plástico de 3mm (los mismos que alimentan la impresora 3D) por lo que son totalmente imprimibles. No necesitas añadir componentes adicionales. Sólo imprímelas y listo!

    Como tiene 5 grados de libertad, se pliegan fácilmente y se adaptan a cualquier cara. Están diseñadas con OpenScad y son parametrizables.

    ¿Aplicaciones? Muchas 🙂 Hacerte unas gafas 3D, colocar plástico negro de “radiografía” para tener tus gafas de sol, ponerle unos cristales graduados de unas gafas rotas, imprimirlas en diferentes colores…

    Este es el plano del montaje, hecho con Freecad.

    Las he publicado también en Thingiverse.

    Obijuan