Ya tenemos hecho el PCB prototipo de la tarjeta Skymega, que es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA 88/168/328 de Atmel.
El proyecto se comenzó hace un año (entrada en el blog) pero por falta de tiempo quedó archivado. Sin embargo, ahora Itziar Lima lo ha retomado, como parte de su proyecto fin de carrera.
Todo el diseño está hecho con Kicad y se trata de hardware libre2. El PCB es a doble cara. Del primer prototipo se han sacado 8 unidades, en el laboratorio de circuitos impresos de la ETSI de Telecomunicación (UPM), donde yo estudié. Los prototipos tienen taladros metalizados. Cada prototipo ha salido por 8€.
En esta foto estamos Itziar Lima y yo probando uno de los prototipos. Hubo suerte y todo funcionó muy bien 😉
La skymega es compatible con el arduino. La grabación del bootloader se puede realizar a través del entorno de arduino usando cualquiera de los grabadores soportados. El que yo estoy usando es el USBtiny de Adafruit, que es hardware libre.
Una vez grabado el bootloader, la descarga del software se hace usando el cable FTDI (USB-serie). Ya no es necesario ningún grabador.
La skymega es una placa entrenadora para aprender, que se puede colocar directamente en los módulos Y1 o MY1 para construir robots modulares, o bien en robots móviles como el Miniskybot.
De momento la página está en construcción, pero todos los ficheros fuentes y documentación están disponibles en el repositorio.
Obijuan
