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La librerÃa OOML va tomando cuerpo

Recientemente anunciamos el lanzamiento de una beta de la librerÃa OOML (Objects Oriented Mechanics Library). Una librerÃa C++ que permite de una forma sencilla realizar diseÃ±os de “cosas” en 3D y luego general el cÃ³digo OpenSCAD.

Aunque el OOML estÃ¡ aÃºn “en paÃ±ales” ya hay gente usÃ¡ndola, y para nuestra sorpresa, los desarrolladores de MakerBot se han interesado en ella y estÃ¡n estudiando la posibilidad de incluirla en “su programa de estudios “Curriculum MakerBot”

OOML puede ser fÃ¡cilmente instalada en sistemas Linux y Mac OS/X. En Windows aÃºn no lo hemos probado (ni nos apetece mucho, francamente, pero habrÃ¡ que hacerlo).

Para descargar, aprender, usar el OOML ir a http://iearobotics.com/oomlwiki. Cualquier feedback es mÃ¡s que bienvenido.

Alberto

The Object Oriented Mechanics Library is arriving

DespuÃ©s de un tiempo usando OpenScad con estudiantes, hemos sentido como la potencia de diseÃ±ar piezas programando podÃa ir aÃºn mÃ¡s allÃ¡. OpenSCAD es una gran herramienta, pero que no puede competir (en cuanto a lenguaje de programaciÃ³n) con la flexibilidad, versatilidad y potencia de lenguajes como C++.

Por otro lado estÃ¡ el modelo orientado a objetos, Â¿dÃ³nde mejor que en los “objetos reales” se puede encontrar esta filosofÃa?. Es por ello que Juan Gonzalez-Gomez (ObiJuan) y Alberto Valero se han lanzado a desarrollar la Object Oriented Mechanics Library (OOML). Esta librerÃa no es ni mÃ¡s ni menos una librerÃa en C++ que permite desarrollar, de modo muy parecido a OpenSCAD piezas mecÃ¡nicas para ser impresas.

Actualmente el diseÃ±ador diseÃ±a su pieza usando las funciones y objectos primitivos presentes en la OOML. Su programa generarÃ¡ finalmente el cÃ³dico OpenSCAD de dicha pieza. Usando OpenSCAD se puede general el STL… y listo para ser impreso.

Actualmente la OOML estÃ¡ aÃºn en fase de desarrollo y documentaciÃ³n, aunque la primera versiÃ³n beta estÃ¡ ya disponible, junto con un buen conjunto de tutoriales, que permiten empezar a diseÃ±ar las piezas. El codigo y la documentaciÃ³n estÃ¡n en http://ooml.dyndns.org/oomlwiki

Cualquier feed-back, opiniÃ³n, debugging, testing, etc. es mÃ¡s que bienvenido.

Alberto Valero

Â¿Y esto para quÃ© sirve?

Me ha encantado esta viÃ±eta publicada en Amazing.es. Me siento totalmente identificado. MuchÃsimas de las investigaciones en robÃ³tica no tienen una aplicaciÃ³n clara y directa, pero son totalmente necesarias. Hay que tener visiÃ³n a largo plazo.

Con respecto a mis investigaciones en robots modulares, siempre hay alguien que hace esa pregunta… “La serpiente se mueve muy bien, pero Â¿para quÃ© sirve?”. A lo que respondo: “Para entender el movimiento“. Pero esta pregunta nunca satisface al interrogador…

Obijuan

Me ha llegado el DVD de Sintel: una pelÃcula libre hecha con Blender

Este Jueves 28 de Octubre me llegÃ³ por correo el DVD del corto de animaciÃ³n SINTEL, producida por la Blender fundation. El modelo de financiaciÃ³n es muy interesante. Hace como un aÃ±o (no lo recuerdo exactamente) decidieron hacer la pelÃcula y pidieron “donaciones”. A cambio, todos los donantes recibirÃan un DVD y su nombre figurarÃa en los crÃ©ditos del final. Yo fui uno de ellos 😉

La pelÃcula es libre: cualquiera la puede copiar, distribuir o ver. AdemÃ¡s estÃ¡n disponibles todos los modelos 3D para Blender! Todos los personajes, escenarios, mÃºsica estÃ¡n disponibles para cualquiera!!.

Otro de los objetivos era hacer una pelÃcula libre, usando sÃ³lo herramientas libres. Y demostrar que Blender estÃ¡ a la altura de las aplicaciones propietarias.

El estreno de la pelÃcula se hizo en YouTube.

Obijuan

CinemÃ¡tica directa de brazos robÃ³ticos simples con Octave

He escrito unos scripts en octave para resolver la cinemÃ¡tica directa de brazos robÃ³ticos de 1,2 y 3 grados de libertad mediante transformadas homogÃ©neas, y usarlos como herramienta didÃ¡ctica para mis estudiantes de la asignatura control y programaciÃ³n de robots (IngenierÃa Industrial, UC3M)

Obijuan

Campeones del mundo de fÃºtbol

camiseta-espana1

Ya tenemos una estrella en la camiseta, para toda la vida. Un legado histÃ³rico. Si hemos conseguido esto, podemos con cualquier cosa. Â¡Enhorabuena a todos!

Obijuan

PD.- Â¡Â¡Hay que construir un pulpo robÃ³tico modular!!

NetZone MÃ³stoles 2007

Los dÃas 21,22 y 23 de Diciembre se celebrÃ³ en MÃ³stoles MÃ³stolesÂ una pequeÃ±a Party, NetZone MÃ³stoles 2007 que una vez mÃ¡s contÃ³ con nosotros para darle un toque robÃ³tico.

Como la otra vez los dos primeros dÃas estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el pÃºblico. TambiÃ©n estuvimos enseÃ±ando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas . Esta vez tambiÃ©n contamos con el robot CUBE de Juan.

Foto de Ricardo y Alejandro en la mesa con la Granja de Robots.

Foto Robot SAM charlando con el Alcalde

Hitec