I have published the slides I used for the Modular Snake Robots talk at the National Robotics & Intelligent Systems Center in Riyadh (Saudi Arabia)
Category: robotica
Easy Graph library: programación de grafos en C++
Alberto Valero Gómez ha creado la Easy Graph library: una biblioteca en C++ para trabajar con grafos: creación, búsquedas, etc.
Es muy útil para implementar los algoritmos de planificación y navegación en robot móviles.
Talk in Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid
On March the 8th (2011) I gave a talk at the National Robotics & Intelligent Systems Center, in Riyadh (Saudi Arabia), on the state of the art research at Robotics lab in Carlos III University of Madrid.
The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid
Obijuan
Taller de robots modulares en Arabia Saudà (I)
Hoy hemos empezado el taller de robots modulares en Arabia SaudÃ, para investigadores del centro nacional de robots y sistemas inteligentes del KACST.
En total hay 9 asistentes que son tanto Ingenieros mecánicos como estudiantes de Máster.
Hoy hemos montado los 30 módulos y los 10 portapilas. Aquà pongo una foto de todos los módulos. Es la primera vez que veo tantos juntos 
Software para la Skypic/Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)
Empaquetadas para ubuntu 10.10 (Arquitectura 64-bits) las utilidades para la Skypic y el Skybot: Libiris, LibStargate, pydownloader y Skybot-Test.
Instalación en Ubuntu 10.10 (64-bits):
Sólo hay que pinchar en los siguientes enlaces e instalarlos con Gdebi:
Para compilar usamos el SDCC. Se instala muy fácilmente en ubuntu pinchando en este enlace:
No puedo parar de imprimir robots!
Producción de ruedas del Skybot/Mini-Skybot
Hemos puesto la impresora 3D en modo “producción” y hemos fabricado 36 ruedas para el Skybot / Mini-skybot 
Cada rueda tarda 23 minutos en “imprimirse”. Ahora podemos hacer equipos de robots, cada uno de un color.
Agentes robóticos VS Mecatrónica
El viernes 10 de Diciembre, en la cena de Navidad, los estudiantes del grupo bilingüe que pertenecen al grupo de robótica (MR group) nos sorprendieron con este divertido póster en el que aparecemos los profesores Alberto Valero y un servidor.
Alberto es el encargado de enseñar los algoritmos de navegación para robots móviles y demás tareas de alto nivel. Yo les estoy enseñando Mecatrónica (alias “Cacharreo”).
Muchas gracias. A mà particularmente me hizo mucha ilusión
Logo del grupo MR en Openscad
Jon Goitia, estudiante de IngenierÃa del grupo bilingüe de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) ha diseñado este Logotipo del MR group (Mobile Robots) en OpenScad.
Yo lo he modificado ligeramente para que se pueda imprimir y he sacado logos en distintos colores. Los vamos a usar como medallas para premiar los méritos de los integrantes del grupo de robótica.
OpenScad es una herramienta muy potente para hacer diseños geométricos muy rápidamente. Y ahora con la llegada de las impresoras 3D Opensource, los estudiantes pueden convertir en objetos reales sus diseños mentales. Lo que antes llevaba semanas, ahora se hace en pocas horas. Y además a un coste muy bajo.
Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos
El viernes 2 de Diciembre presenté el artÃculo Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos dentro de 8º Workshop del proyecto Robocity2030.