Banco de piezas del Plastic Valley

¿Quieres montarte tu impresora 3D pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas a cambio, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros “financiaremos” otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.
  • Santiago Morante, socio del Club de robótica de la UC3M, se le ha ocurrido el nombre de “Plastic Valley” para el proyecto de construir robots imprimibles y demás piezas. Este nombre a mí personalmente me ha gustado mucho. Así que, ¡Hemos abierto el primer banco de piezas del Plastic Valley!

    Objuan

    El Copyright de la imagen de esta entrada es de roboM8

    Clon wars: Se vislumbra la impresora

    La impresora ya empieza a tomar forma. Hoy he terminado la parte 2 de las instrucciones de montaje. Para acabar esta parte necesitaba comprar rodamientos y arandelas M8x30.

    Los rodamientos los he comprado en la tienda “Rodamientos OM3” (en Alcobendas) por 2€ la unidad. Sin embargo, las arandelas M8x30 no las he encontrado en ninguna ferretería. Lo único que he encontrado son de M10x30. Mirando las instrucciones he visto que la única misión de estas arandelas es la de guiar las correas dentadas a través de los rodamientos. Por ello me he planteado la siguiente alternativa: “¿Por qué no imprimir mis propias arandelas M8x30?“. Sólo son necesarias 6. He comprado una de M10x30 para medir su grosor (2mm) y he hecho una equivalente en plástico pero de métrica 8. El resultado: ¡Éxito total! 🙂

    Aquí se pueden ver las dos arandelas imprimibles, con más detalle. Están a ambos lados del rodamiento:

    Lo próximo… ¡a por la parte 3 del montaje!

    Obijuan

    Robot modular Cube3

    Cube3 es un robot modular de tres módulos, topología 1D y movimiento unidimensional (adelante-atrás), con conexión cabeceo-cabeceo.

    En este vídeo se puede ver la locomoción de Cube3 (hecho con 3 módulos MY1):

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4[/youtube]

    Y esta es la simulación con OpenMR:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sttjP7hNh9w[/youtube]

    Obijuan

    Impresora 3D Open-Source en la UC3M (I)

    En la asociación de robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, acabamos de comprar una impresora 3D open-source para diseñar “Robots imprimibles”.

    Hemos comprado la Thing-o-matic de Makerbot. Todavía no la tenemos, tardará unas 5 semanas en llegar.

    La página oficial del proyecto es esta. En ella iremos informando de todo.

    ¡Estoy deseando ver a los estudiantes imprimir sus diseños! 🙂

    Obijuan

    Taller de robots modulares en Arabia Saudí (II)

    El taller de robots modulares en arabia saudí se impartió del 5 al 9 de Marzo de 2011 en el National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST) en Riyadh.

    He preparado un mini-vídeo resumen en el que se puede ver la serpiente de 30 módulos, con movimiento unidimensional que construimos:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0[/youtube]

    Nos faltó tiempo y no pudimos hacer la misma versión con movimientos en 2D. Sólo se llegaron a construir tres serpientes con movimiento 2D de 6 módulos.

    El taller fue todo un reto, pero mereció la pena. Ha sido una gran experiencia. Hasta ahora es la serpiente más larga que he construido. Habrá que superarlo en el siguiente taller!

    Obijuan

    Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g[/youtube]

    Enlace directo al vídeo en youtube

    Os presentamos un vídeo de lo último en lo que estamos trabajando: locomoción de robots con ruedas limitadas. Aunque las ruedas no puedan girar 360 grados, esto no es problema para el movimiento del robot. Se puede seguir desplazando cualquier distancia, así como cambiar de dirección.

    El robot del vídeo es un Miniskybot al que se le han acoplado las ruedas limitadas, que están hechas con la impresora 3D.

    Obijuan

    Genetic Algorithm for a fast and robust Solution to Multiple-TSP

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGpjdFrzzB4[/youtube]
    Alberto Valero has developed a Genetic Algorithm that finds a quasi-optimal solution to the Multiple Traveling Salesman Problem. A web paged with the source code, log data characterizing the algorithm and some multimedia content can be found at: http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp