Category: robotica

Ya está publicado el proyecto final de carrera de Iñaki Garaigorta titulado Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén, que ha realizado en la titulación de Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas de la Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA) de Zaragoza. Sus directores han sido Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero.

Iñaki ha partido del robot Skybot, lo ha estudiado y ha construido su propio robot. Ha diseñado una nueva estructura con piezas de lego, ha programado su propio firmware para controlar el robot (en C) y finalmente ha creado su propio software de monitorización que corre en el PC, en lenguaje Java y con una interfaz gráfica.

Este tipo de proyectos me encantan. El proyectante “se busca la vida” y es capaz de resolver por sí sólo todos los problemas para llevar el diseño a buen puerto. Y os puedo asegurar que en robótica surgen muchísimos problemas porque tienes que saber de mecánica, electrónica y software. El resultado, a parte de la motivación y el entusiasmo, es que el estudiante adquiere las capacidades necesarias para desarrollar su actividad como ingeniero.

Iñaki, enhorabuena por el proyecto! Y muchas gracias por publicarlo para que otros lo puedan estudiar 😉

La memoria del proyecto, las fuentes, el manual de usuario, etc, están disponibles en esta página.

Saludos, Obijuan

El pasado 30 de Junio de 2011 (sí, llevo mucho retraso con la publicación de cosas… 🙁 ) me invitaron a participar como miembro del tribunal en la lectura del proyecto “Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica” de Andrés San-Millán Rodríguez y dirigido por Vicente Feliu Batlle.

Tengo que reconocer que es el mejor projecto final de carrera al que he asistido como miembro del tribunal. Andrés ha diseñado y construido una serpiente robótica autónoma de 8 módulos, capaz de realizar 5 modos de caminar diferentes:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-U3re3IljtM[/youtube]

El trabajo que ha realizado Andrés es impresionante. Comenzó con los módulos Y1 (primera generación) y terminó con los módulos ORM (tercera generación) que son octogonales y donde toda la electrónica está integrada en su interior.

Estudió e implementó con éxito los modos de locomoción descritos en mi tesis doctoral, basados en osciladores sinusoidales. Esto le da aún más valor a su proyecto dado que ha tenido que leer y comprender documentos científicos.

Finalmente, los anexos del proyecto no tienen desperdicio. Ahí se encuentra toda la información técnica sobre el prototipo: planos mecánicos, electrónica, hojas de datos de los componentes, etc.

Os animo a que disfrutéis de su lectura tanto como yo lo he hecho: memoria del proyecto en PDF.

Gracias a Andrés por este magnífico proyecto y a su director Vicente Feliu por su dirección. Muchas gracias a los dos por dejarme publicarlo y difundirlo.

Obijuan