Category: robotica

Lectura de la posición de los servos Futaba 3003

David Estévez Fernández, estudiante de Ingenieria del grupo bilingüe en la Universidad Carlos III de Madrid, ha escrito este cuaderno técnico sobre cómo modificar los servos futaba 3003 para leer su posición.

Una vez modificado el servo, se puede conectar directamente a una tarjeta Skymega para moverlo a cualquier posición y poder comprobar externamente que efectivamente esa posición ha sido alcanzada.

Esto nos permitirá desarrollar controladores de nivel superior en robots para que sean capaces de tomar decisiones en función de la posición real del servo. Por ejemplo, los robots modulares de tipo serpiente pueden usar estos servos modificados para generar patrones de movimiento que se adapten automáticamente al entorno.

¡Gracias David! 🙂

Obijuan

Brazo articulado imprimible (I)

Daniel Gómez, estudiante de Ingeniería Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.

Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.

En este vídeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]

¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉

Fotos en Google + (Pendiente)

Obijuan

La moneda “Que-os-den”

¿Cansado de que te chuleen? ¿Te están tocando los cojones? ¿Te están jodiendo la vida? ¡No hay problema! La moneda “que-os-den” es la solución!

Desahógate modificando la moneda a tus necesidades, pintándola de colores y regalándosela a los indeseables. ¡Resultados garantizado en pocas horas!

La moneda “Que-os-den” es el resultado de muchas horas de investigación y sacrificio, y se han empleado las técnicas más modernas de impresión 3D para conseguirla

¡Pero eso no es todo! La moneda “Que-os-den” también es aplicable a Políticos, Banqueros, altos financieros, FBI, SGAE, SOPA, Economistas, lameculos, enchufaos, catedráticos mafiosos y toda la gentuza que nos ha llevado a donde estamos ahora. ¡Págales con una moneda “Que-os-den”!

¿A qué esperas? ¡Imprímeta ya tu propia moneda “Que-les-den“! Y únete al resto de la comunidad de internet que ya la está difundiendo: BarFabLab

CONTRAINDICACIONES
Este producto puede provocar en el receptor estreñimiento, cambios de humor, retortijones, hemorroides y ventosidades. ¡Úsese con moderación!

22/Enero/2012: Actualización: Ahora también disponible en thingiverse!

Obijuan

PFC de Julián Marín: Control remoto de un robot imprimible de exteriores


He publicado (con mucho retraso) el proyecto final de carrera de Julián Marín, titulado: Control remoto de un robot imprimible de exteriores, dirigido por el prof. Alberto Valero y un servidor. Este ha sido el primer PFC de la nueva línea de investigación que hemos abierto Alberto y yo sobre printbots (robots imprimibles).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGCW9A8naRk[/youtube]

Obijuan

La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab

Ricardo Ramos ha diseñado esta nueva pinza imprimible para el robot Hoap, como parte de su proyecto final de carrera, dirigido por Daniel Hernández, en el Robotics Lab (UC3M)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcXCmdDOhFc[/youtube]

El potencial que tienen las impresoras 3D open-source para la docencia e investigación es inmenso. Ahora la imaginación de los ingenieros/investigadores tiene menos restricciones, pudiendo llevar a cabo las ideas más rápidamente, y a un coste bajísimo.

Aquí podéis ver más fotos

¡Gracias Ricardo y Dani! Es un trabajo genial!!! 🙂

Obijuan

Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source en el Máster de Robótica y Automatización de la UC3M

Mañana (10/Nov/2011) comienza el seminario sobre “Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source” que vamos a dar los profesores Alberto Valero y yo dentro del Máster de Robótica y Automatización de la UC3M.

Este será el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

La sesión de mañana la dedicaremos a introducir los PrintBots.

  • Lugar: AULA 4.1.E.01. Campus de Leganés
  • Hora: 17h a 19h
  • Profesor: Juan González Gómez

    • Obijuan

    Módulo REPY1 versión 1.1

    Ya están liberados los módulos REPY1 versión 1.1 (También en Thingiverse). Son módulos imprimibles para crear printbots modulares. Las principales mejoras con respecto a la versión anterior (1.0) son:

  • Migración a Openscad. Se han pasado de Blender a Openscad por lo que son más fáciles de modificar por la comunidad
  • Diseño paramétrico: Tanto los taladros como el grosor están parametrizados
  • Documentación en Freecad: Las instrucciones de montaje están en Freecad, por lo que es muy fácil ver todas las piezas que forman el módulo

    • Junto con los estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, queremos batir el record mundial de la serpiente robótica más larga. De momento ya tenemos 4 módulos impresos:

    Esto de los records es un poco subjetivo, y depende de la categoría elegida. Sin nos centramos en la categoría de “snake printbots” (es decir, robots serpiente imprimibles), el más largo es de sólo 2 módulos, que se hizo con la versión 1.0 de los módulos REPY Así que con 4 módulos ya batimos el record 😉

    Si la categoría la ampliamos a “serpiente robótica”, el más largo hecho en España es de 18 módulos (más información), el más largo que yo he hecho es de 30 módulos (en el taller que dimos en Arabia Saudí) y en el mundo el mayor parece ser de 56 módulos (según wikipedia), pero no hay fotos ni vídeos.

    En cualquier caso, en algún ámbito batiremos el record 😉

    Obijuan

    PrintBot Orugator: controlando la velocidad

    El Orugator fue el primer PrintBot creado con orugas imprimibles. Lo diseñaron Olalla Bravo y Daniel Gómez, estudiantes en la Universidad Carlos III de Madrid.

    Jon Goitia lo ha programado para controlar la velocidad de los servos, y ha subido este vídeo:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=D1b5fMl-ppk[/youtube]

    Las cadenas se mueven perfectamente 😉

    Obijuan

    Primer PrintBot articulado: 4track

    Ya está publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado, creado por Jon Goitia y Julián Marín, estudiantes de Ingeniería en la Universidad Carlos III de Madrid.

    La estructura mećanica está diseñada desde hace varios meses, pero ahora el printrobot ya se puede teleoperar utilizando un Gamepad. El robot tiene 4 articulaciones actuadas por servos Futaba 3003 y 4 servos (trucados) más para mover las orugas. Como electrónica utiliza la tarjeta Skymega.

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ[/youtube]

    Obijuan