IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
El pasado 8 de marzo de 2012, por fin se publicó la versión extendida de nuestro artÃculo: A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, en el libro Advances in Autonomous MiniRobots, donde presentamos la idea de robots libres e imprimibles (printbots) y el Miniskybot.
Me hace gracia ver que el libro está también disponible en Amazon.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9zH0n-bU9AU[/youtube]
Todo un clásico: El miniskybot 2 siguiendo la lÃnea negra para probar su funcionamiento. El robot todavÃa no está terminado, pero ya queda menos.
La electrónica usada en el vÃdeo es:
* Tarjeta Skymega
* Sensores IR QTR-RC de pololu, comprados en Bricogeek
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=6J68ktQ44PE[/youtube]
Nada puede causar más orgullo a un padre friki que a su hija le gusten los robots modulares 🙂
Ya está liberada la versión 001 de la ArduSnake, una librerÃa para la locomoción de robots modulares con Arduino, basada en osciladores sinusoidales (publicada también en thingiverse). Con ella es muy fácil mover los robots usando la tarjeta Skymega o cualquiera que sea Arduino-compatible.
Es la sucesora de los micro-osciladores, que habÃa desarrollado para los microcontroladores PIC (en la tarjeta Skycube). Sin embargo, desde que diseñamos la tarjeta Skymega, estamos migrando todo a los micros ATMEL y usando el software de Arduino, para integrarnos en su comunidad.
En este vÃdeo se puede ver cómo se mueve la configuración mÃnima Minicube-I con ArduSnake:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jbBX5QE6ZFk[/youtube]
La librerÃa tiene varias capas que ofrecen diferentes APIs. De momento todos los ejemplos se han centrado únicamente en los osciladores, que son los más generales y permiten la locomoción muchos tipos de robots modulares (También de los robots con ruedas limitadas).
Este es GarabatoBot, el nuevo robot diseñado por Miguel ángel de Frutos, estudiante de IngenierÃa superior de Aeronáutica por la UPM y compañero mÃo en el grupo de robótica y cibernética. Es un robot capaz de dibujar en una superficie 2D vertical. Es uno de los robots más originales e interesantes que he visto. Pero lo que más me llamó la atención es que es un robot imprimible (un printbot).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=J-kkD-Yr6cY[/youtube]
Para muchos las impresoras 3D no son más que máquinas de prototipado rápido. Para mà NO. Son mucho más que eso. Estos aparatos influyen directamente en la persona, disparando la creatividad. Esta es una hipótesis que he podido observar en los estudiantes con los que he trabajado. El hecho de disponer de una herramienta que te permite pasar directamente de una idea a un objeto fÃsico en cuestión de horas, hace que tu creatividad aflore.
Y es curioso ver un efecto que todos los impresora-3D adictos hemos sufrido: una especie de ansia por imprimir. Miguel Angel me contó que se le ocurrió la idea del robot en un fin de semana, y el lunes a primera hora ya estaba en el laboratorio imprimiendo las piezas del robot.
Esta hipótesis no la puedo probar, pero estoy convencido de que si no fuera porque Miguel Angel está metido en el mundo de las impresoras 3D, no se le habrÃa ocurrido la idea de hacer este robot.
En conclusión: las impresoras 3D abren todo un mundo nuevo, potencian la imaginación y magnifican la motivación.
Conclusión 2: Al margen de la conclusión 1, Miguel Angel es una de las personas más creativas que conozco, y sin duda será uno de los grandes en el mundo de la robótica y la ingenierÃa (siempre y cuando se vaya de España, pais donde se ensalza la mediocridad y se obstruye el talento).
Ya están listas las nuevas ruedas versión 4.0 (También publicadas en thingiverse). Son válidas para los robots de tipo Skybot, Miniskybot, Scout, Protobot o compatibles. Las he desarrollado pensando en el nuevo Miniskybot 2.
En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid vamos a construir un rebaño de 15 robots móviles. Vamos a utilizar el Miniskybot, pero mejorado. Será la versión 2.0.
Ahora estamos haciendo pruebas de movimiento. En la versión final el portapilas irá atornillado a la estructura y no enganchado con cinta aislante 😉
La estructura se ha simplificado mucho. Como rueda loca se está usando la que diseñó sliptonic para su robot Scout, un derivado del Miniskybot. Los sensores de la parte frontal están todavÃa por decidir.
En este vÃdeo se pueden ver las pruebas de telecontrol desde el pc, por medio de Xbee:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7OcrRIwsiUk[/youtube]
Aquà la foto de familia con los 3 tipos de miniskybots hechos hasta el momento: 1) El miniskybot con ruedas limitadas (que es un hÃbrido entre el 0.1 y el 1.0), el Miniskybot 1.0 y la versión alpha del 2.0.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE[/youtube]
En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, donde estoy ahora, estamos construyendo 15 robots móviles (Serán los Miniskybots 2.0). Para llevar un historial de cada uno y poder identificarlos fácilmente, a Miguel Angel de Frutos se le ha ocurrido esta genial solución: utilizar códigos QR 🙂
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wEhqoMS_IPM[/youtube]
En esta entrada del blog os mostraba el nuevo robot Humanoide hecho en el IES Juan de la Cierva por Juan Antonio Barceló (Toni) y el profesor Fernando Remiro. En este vÃdeo se pueden ver los primeros pasos de la criatura.
Me muero de ganas por probar los micro-osciladores para controlar este robot. Estoy seguro de que se puede, y de una forma muy sencilla. oh! Wait!… pero si es un robot imprimible! Yo también me puedo imprimir uno igual!!! 🙂 Y es que esta es una gran ventaja de los printbots: ya no son ejemplares únicos, similares a obras de arte hechas a mano… sino que se pueden Clonar fácilmente para que otros puedan utilizarlos, mejorarlos, probar otros algoritmos, etc.
Muchas gracias a Fernando y Toni por enviarme este vÃdeo 🙂
Este es el aspecto del robot humanoide que está haciendo Antonio Juan Barceló Munar, que cursa el Ciclo de Grado Superior de Desarrollo de Productos Electrónicos en el IES Juan de la Cierva, con la ayuda del profesor Fernando Remiro.
Es el primer printbot (robot imprimible) que hacen en el IES Juan de la cierva. Las piezas se las imprimà yo en R2D2 (una reprap Prusa Mendel). Pero dentro de poco pondrán imprimirlas ellos mismos en su nueva Replicator de Makerbot industries que se han comprado (y que recibirán en unas semanas).
Las impresoras 3D open-source se están extendiendo como la pólvora, y ya han salido del ambiente universitario para llegar a los Institutos.