Category: reprap

Plastic Valley DISAM-UPM!

Este viernes hemos estado Alberto Valero, Nieves Galeco, Ignacio Adrian Ruiz, Carlos Torija y yo ayudando a montar la nueva Thing-o-Matic que ha comprado el profesor Antonio Barrientos para su grupo del Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial (UPM-DISAM) de la Universidad Politécnica de Madrid.

Para hacer el montaje más entretenido y motivar a la gente, nos llevamos a UC3-PO (también conocida como PADRE), nuestra nueva thing-o-matic. Sí, ya tenemos dos impresoras de Makerbot: MADRE y UC3-PO. Mientras montábamos estuvimos imprimiendo piezas del Miniskybot y el portatizas. También dimos micro-cursos de cómo manejar el programa OpenScad.

Nuestra idea es crear una comunidad activa de estudiantes y profesores de diferentes universidades para compartir piezas y conocimiento. Esta comunidad la hemos bautizado como PLASTIC VALLEY. El nombre se le ocurrió a Santiago Morante, estudiante de la UC3M.

Durante el año pasado hemos creado la comunidad Plastic valley UC3M, que ahora cuenta con 2 impresoras Thing-o-matic y todas las repraps del proyecto Clon-wars que se están construyendo. Ahora la comunidad se ha ampliado con Plastic Valley DISAM-UPM.

Esperamos que se unan muchos más 😀

Obijuan

PrintBot Orugator: controlando la velocidad

El Orugator fue el primer PrintBot creado con orugas imprimibles. Lo diseñaron Olalla Bravo y Daniel Gómez, estudiantes en la Universidad Carlos III de Madrid.

Jon Goitia lo ha programado para controlar la velocidad de los servos, y ha subido este vídeo:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=D1b5fMl-ppk[/youtube]

Las cadenas se mueven perfectamente 😉

Obijuan

Primer PrintBot articulado: 4track

Ya está publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado, creado por Jon Goitia y Julián Marín, estudiantes de Ingeniería en la Universidad Carlos III de Madrid.

La estructura mećanica está diseñada desde hace varios meses, pero ahora el printrobot ya se puede teleoperar utilizando un Gamepad. El robot tiene 4 articulaciones actuadas por servos Futaba 3003 y 4 servos (trucados) más para mover las orugas. Como electrónica utiliza la tarjeta Skymega.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ[/youtube]

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Concepto de PRINTBOTS

Alberto Valero ha propuesto el nombre de PRINTBOTS (PRINTable roBOTS) para nombrar la familia de los robots libres e imprimibles. Frente a los robots tradicionales, los PrintBots están orientados a la comunidad. Personas en diferentes paises pueden bajarse las piezas de los robots, modificarlas, imprimirlas y mejorar el PrintBot.

Los PrintBots se pueden diseñar con diferentes herramientas de diseño, pero tiene más sentido utilizar el paradigma de describir las piezas mediante código. Esto se puede hace bien con OpenScad o bien con la librería OOML (Object Oriented Mechanis Library) que permite utilizar programas en C++ para el diseño de las piezas.

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Scout: Una mutación del Miniskybot en Missouri, USA

Este es el robot Scout, una mutación del Miniskybot diseñada por Sliptonic de Missouri, USA. Su objetivo es usar el robot para enseñar robótica a los Boys scouts. Este es un ejemplo más de cómo los robots libres e imprimibles se pueden compartir y es posible que aparezca una comunidad alrededor de ellos.

Sin duda, estamos en el comienzo de algo grande 😉

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Publicadas las transparencias sobre Robots libres e imprimibles (Latinoware 2011)

Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre “Robots libres e imprimibles” que impartí en Latinoware 2011, en Brasil.

El congreso se celebró en Foz do Iguazú del 19 al 21 de Octubre. Tuve la oportunidad de conocer a mucha gente. Entre ellos a Valentín Basel, que está enseñando robótica a niños utilizando un robot controlado con un OLPC que ejecuta la aplicación turtleart. Fue la primera vez que tenía en mis manos un OLPC 😉

Ole Peter Smith dió una interesantísima charla sobre “Teoría de la Ciencia: Un argumento más para el “libre” del Software Libre”

Pude conocer al fin a Danilo Rodrígues, del grupo de robótica libre de Brasil, con el que tantos correos había intercambiado pero que no conocía físicamente. Es el que está en la izquierda:

y por supuesto también conocí personalmente a Tux 😉

El 21 por la mañana me escapé para visitar el maravillo parque nacional de Iguazú, donde están las impresionantes cataratas del Iguazú. Es algo que todos tendríamos que ver al menos una vez en nuestra vida:

Las transparencias de la charla las he subido también a SlideShare:

Latinoware: Robots libres e Imprimibles

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Además de las transparencias, he colgado más fotos y más información en este enlace.

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Clone wars: Todos los ejes de mi clon están funcionando!!


Hoy he terminado de montar el eje x de mi impresora clónica… por lo que ya están todos los ejes funcionando! En este vídeo podéis ver al clon en acción, realizando una impresión “en vacío” (Todavía no tengo el extrusor)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=36Pkg3qCSiI[/youtube]

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Robots libres e imprimibles en el OSHWcon 2011

Ya están publicadas las transparencias de la charla “Robots libres e imprimibles” que di en el OSHWcon el sábado 24 de Septiembre, en Madrid.

En ella, además de hablar un poquito sobre qué entiendo por Robot libres y explicar el concepto de hardware libre2, presenté los robots imprimibles que hemos hecho en el Plastic Valley UC3M. Contamos con MADRE, una thing-o-matic de Makerbot y estamos montando 28 Prusa-mendels en el proyecto clone wars.

Partiendo del Miniskybot, los estudiantes han dado rienda suelta a su imaginación creando robots derivados.

Robots libres e Imprimibles

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