Impresora Cupcake R1, generation 0

Nuestra impresora 3D original, una Cupcake de Makerbot, la hemos rebautizado como R1, y hemos recopilado sus datos en esta página. ¿Para qué? Pues porque R1, entre otras cosas, ha parido a la nueva impresora R2D2, empezando una dinastía de máquinas autoreplicantes.

R1 es lo que en el argot reprap se denomina una máquina RepStrap, es decir, una máquina con la que empezar a producir las piezas de una nueva generación que se puede copiar a sí misma. Nosotros a esas máquinas las denominamos Generación 0. R1 es la generación 0 de nuestra dinastía de impresoras 3D.

Para cada nueva impresora 3D creada, se establecerá una ficha con su “linaje”: quién es su Madre y qué descendencia a tenido. Ahora podremos hablar de árboles genealógicos de impresoras 3D y de dinastías! Podremos hacernos preguntas del tipo… “¿Y tu máquina, de quién es hija? ¿A qué dinastía pertenece?” 😀

Al margen de esto, R1 ha logrado unos hitos muy importantes, entre los que destacamos:

  • Ha impreso el primer Printbot: Una configuración modular de 2 módulos REPY1
  • Ha impreso los primeros 6 Miniskybots! Además de los prototipos de la versión 0.1
  • Ha impreso el primer Unitrack:
  • También el primer prototipo de orugator:
  • y recientemente ha parido a R2D2:
  • En este álbum de fotos en google+ hay más imágenes de los logros de R1.

    ¡Larga vida a la nueva dinastía!

    Obijuan

    Clone wars: R2D2 al 99.5%


    Mi clon R2D2 está imprimiendo bastante bien. Durante estas navidades he aprovechado para hacer una calibración inicial y empezar a imprimir piezas. El resultado es: ¡No puedo parar de imprimir! 🙂

    Para la calibración he impreso cubos, monedas, fichas de casino y el tradicional vaso de chupito. Después he sacado otras piezas, entre ellas la letra A (para mis hijos):

    El mosquetón

    La rueda del Miniskybot

    El silbato

    El logo de la alianza rebelde(de Anita del Prado)…

    La cabeza y el cuerpo de los módulos Repy (versión 1.2 de David Estévez)…

    y no podía faltar una felicitación para el nuevo año:

    La impresora está funcionando mucho mejor de lo que yo me pensaba. De hecho, me gusta más que la Makerbot. Es muy suave y silenciosa, y totalmente actualizable. Eso sí, es menos fiable. Hay que estar pendiente e ir solucionando los problemas que aparecen. Pero merece la pena. ¡Os recomiendo que os construyáis una! (Proyecto Clone Wars)

    El problema más grave que tengo ahora es que hay un error de 0.5mm en el eje Y por lo que los círculos salen un poco achatados. Espero solucionar el problema colocando un engranaje metálico en el motor, sustituyendo al de plástico.

    ¡Feliz friki año 2012!

    Obijuan

    Clone wars: R2D2 ha impreso su primera pieza! :-)

    Hoy, 24 de Diciembre del 2011, a las 10h de la mañana, Mi clon R2D2 ha impreso su primera pieza! Ha sido un cubo de 2cm de arista. Aquí está la prueba:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tDHL7AZm_y8[/youtube]

    La calidad del cubo no es muy buena. Todavía hay que mejorar, pero es el primero 🙂 No deja de asombrarme que se trata de un cubo impreso por una impresora 3D que ha sido impresa por otra impresora 3D.

    Algunos datos sobre la impresión:

    * Temperatura de la base: 110 grados
    * Temperatura de extrusión: 220 grados

    Ahora toca aprender bien el Skeinforge >= 41 para hacer la calibración fina y conseguir calidades buenas. El primer cubo lo he marcado con un I para ir comparándolo con los sucesivos cubos y “medir” la variación de la calidad.

    Hay más fotos en el álbum de google+.

    Obijuan

    Clone wars: El clon R2D2 está terminado :-)

    Mi Clon R2D2 por fin está terminado!! Sin embargo todavía no está imprimiendo por problemas con el extrusor. Se calienta correctamente y la mecánica funciona a la perfección, pero se necesita ejercer mucha fuerza para que salga el plástico. Puede ser que el extremo caliente (hot-end) esté obstruido. Tengo que revisarlo.

    En cualquier caso ya paso a la siguiente fase: calibración, ajustes finos y documentación de los problemas.

    Ya tenemos 3 clones terminados, dentro del proyecto Clone wars 🙂

    Obijuan

    La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab

    Ricardo Ramos ha diseñado esta nueva pinza imprimible para el robot Hoap, como parte de su proyecto final de carrera, dirigido por Daniel Hernández, en el Robotics Lab (UC3M)

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcXCmdDOhFc[/youtube]

    El potencial que tienen las impresoras 3D open-source para la docencia e investigación es inmenso. Ahora la imaginación de los ingenieros/investigadores tiene menos restricciones, pudiendo llevar a cabo las ideas más rápidamente, y a un coste bajísimo.

    Aquí podéis ver más fotos

    ¡Gracias Ricardo y Dani! Es un trabajo genial!!! 🙂

    Obijuan

    Plastic Valley Euiti-UPM!!!


    El pasado viernes 18 de Noviembre estuvimos ayudando a montar la nueva thing-o-matic que han comprado los profesores Miguel Hernando y Diego Rodríguez Losada.. de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM. con ellos ya somos 3 las univesidades que formamos Plastic Valley.

    El montaje se comenzó por la mañana, sobre las 9:30 y por la tarde, alrededor de las 17h ya estaba terminado, lista para empezar a hacer las primeras pruebas.

    En esta foto se están realizando los últimos ajuste para terminarla.

    Aquí está el enlace al álbum de fotos completo

    Obijuan

    Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source en el Máster de Robótica y Automatización de la UC3M

    Mañana (10/Nov/2011) comienza el seminario sobre “Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source” que vamos a dar los profesores Alberto Valero y yo dentro del Máster de Robótica y Automatización de la UC3M.

    Este será el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

    La sesión de mañana la dedicaremos a introducir los PrintBots.

  • Lugar: AULA 4.1.E.01. Campus de Leganés
  • Hora: 17h a 19h
  • Profesor: Juan González Gómez
  • Obijuan

    Módulo REPY1 versión 1.1

    Ya están liberados los módulos REPY1 versión 1.1 (También en Thingiverse). Son módulos imprimibles para crear printbots modulares. Las principales mejoras con respecto a la versión anterior (1.0) son:

  • Migración a Openscad. Se han pasado de Blender a Openscad por lo que son más fáciles de modificar por la comunidad
  • Diseño paramétrico: Tanto los taladros como el grosor están parametrizados
  • Documentación en Freecad: Las instrucciones de montaje están en Freecad, por lo que es muy fácil ver todas las piezas que forman el módulo
  • Junto con los estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, queremos batir el record mundial de la serpiente robótica más larga. De momento ya tenemos 4 módulos impresos:

    Esto de los records es un poco subjetivo, y depende de la categoría elegida. Sin nos centramos en la categoría de “snake printbots” (es decir, robots serpiente imprimibles), el más largo es de sólo 2 módulos, que se hizo con la versión 1.0 de los módulos REPY Así que con 4 módulos ya batimos el record 😉

    Si la categoría la ampliamos a “serpiente robótica”, el más largo hecho en España es de 18 módulos (más información), el más largo que yo he hecho es de 30 módulos (en el taller que dimos en Arabia Saudí) y en el mundo el mayor parece ser de 56 módulos (según wikipedia), pero no hay fotos ni vídeos.

    En cualquier caso, en algún ámbito batiremos el record 😉

    Obijuan