[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=pxj8fahm6Yk[/youtube]
Alberto Valero y nuestros friki-estudiantes me han dedicado este vÃdeo de despedida. Me ha encantado 🙂
¡Muchas gracias!
Category: reprap
Mi clon R2 ha impreso todas las piezas de R3
Mi impresora 3D R2D2, hija de R1, ha impreso todas las piezas de la nueva R3. Por tanto, R2D2 asciende a la categorÃa de Jedi Master dentro del proyecto Clone wars 🙂
Aquà se pueden ver con más detalle todas las piezas impresas (Prusa Iteración 2):
Clone wars: Los clones Maese Artorius y Mardan ya han impreso sus primeras piezas
El pasado 19 de Febrero de 2012, hicimos una Prusa Party dentro del proyecto Clone Wars. Los Clones Maese Artorius y Mardan de Arturo Vera y Marco Esteban respectivamente, imprimieron sus primeras piezas: cubos de calibración.
En total ¡ya hay 4 clones operativos en Clone wars!
* R2D2, Hijo de R1
* Death Star, Hijo de MADRE
* Maese Artorius, Hijo de MADRE
* Mardan, Hijo de MADRE
En la party también estuvieron Daniel Gómez (Clon Sonny) y Rodrigo Azofra (Clon Nebuchadnezzar) que están a punto de terminar también sus impresoras.
Tengo especial cariño a esta foto, porque ha sido la última que me he sacado antes de irme de la UC3M.
Hay más fotos en este álbum en Google+
Brazo articulado imprimible (I)
Daniel Gómez, estudiante de IngenierÃa Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.
Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.
En este vÃdeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]
¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉
Fotos en Google + (Pendiente)
Plastic valley UC3M, en MadFab
Jose MarÃa Alcérreca han escrito una entrada en el blog de MadFab sobre Plástic Valley UC3M.
QuerÃa completar un poco la información que aprece allÃ. En realidad los fundadores de Plastic Valley UC3M somos Alberto Valero y yo. Yo estoy más centrado en el proyecto Clone wars y en crear una comunidad de impresoras libres. Alberto es el creador del Mars challenge y de formar el grupo de estudiantes (friki-chicos) que van a competir. Y es Alberto el que ha propuesto y gestionado la compra de la segunda impresora de Plastic Valley : PADRE (a.k.a UC3-PO). Y por supuesto esta segunda impresora se ha podido comprar gracias a la directora del departamento: Dolores Blanco.
Al dÃa de hoy, el responsable de Plastic Valley UC3M es Alberto.
El Miniskybot de Darkomen
Santiago López (Darkomen), estudiante de IngenierÃa en la UC3M, el pasado 22 de Diciembre imprimió, montó y programó su Miniskybot (SÃ, la noticia es con retraso, pero es que no habÃa tenido tiempo hasta ahora).
Este Miniskybot tiene la particularidad de que es el primero controlado con una Skymega 🙂 Los anteriores usaban una skycube.
Alberto Valero y yo le pendimos a Santi que nos lo enseñara en vivo. Nos hizo una demo y… el robot funcionaba fenomenal!!
Por último, lo pusimos junto a otro Miniskybot (el que llevé al Amire en Alemania) y sacamos esta foto tan chula:
La idea la tomé de esta foto de la printrbot, en la que para ver lo pequeña que es, Brooks la metió en un micro-ondas. ¡Una idea genial!
¡Enhorabuena Santi!
24/Enero/2012: Actualización: Santi ha publicado el software en este repositorio git.
Visita de Jesús González Barahona a Plastic Valley UC3M
El pasado 23 de diciembre de 2011 el profesor Jesús González Barahona, investigador del grupo Libresoft de la Universidad Rey Juan Carlos I vino de visita a la Universidad Carlos III de Madrid a conocer Plastic Valley UC3M.
La última vez habÃamos coincidido en una mesa redonda en el OSHWcon 2011, y al terminar estuvimos hablando sobre el fenómeno de las impresoras 3D opensource, la mecánica orientada a objetos y la revolución que está sucediendo. El parecido con la revolución del software libre es tremendo. La historia se repite y tenemos que aprender de ello.
Me hizo mucha ilusión que Jesús nos visitase (fue todo un privilegio). A mediados/finales de los 90, Jesús impartió incontables conferencias sobre software libre. Fue él el que me introdujo en este mundo y me abrió los ojos. Yo conocÃa y usaba linux, pero no sabÃa nada de la filosofÃa que habÃa por debajo. Siempre estaré en deuda con él. ¡Muchas gracias! 🙂
Porta pendrives parametrizado
Ya está publicado el porta pendrives (También en thingiverse). Está diseñado en OpenScad. El diseño es paramétrico. Sólo hay que especificar el número de slots que se quieren.
He impreso 6 en mi nueva impresora R2D2 🙂
¡El ataque de los ganchos!
Se ha desatado la locura con mi nueva R2D2. Ayer cloné los ganchos de Ikea… y ¡se me revelaron! ¡No pude parar de imprimir! 🙂
En este álbum de fotos de google+ estoy poniendo las fotos de las piezas que estoy diseñando e imprimiendo en R2. Aquà podéis ver con más detalle los ganchos de Ikea, que me pidió que hiciera mi mujer:
Y aquà está uno de los gancho en acción:
También he diseñado este porta-pendrives, derivado del USB memory stick holder by jpcw:
TodavÃa no he tenido tiempo de subir los diseños a Thingiverse, pero por supuesto que lo haré 🙂 Estas navidades están siendo muy intensas (en cuanto a frikeo) y tengo poco tiempo.
Actualización! (8-Enero-2012) Ya están publicados los ganchos!. También los he subido a thingiverse.
Clone wars: primeras piezas de R3, el clon de la segunda generación
R2D2 ha empezado a imprimir las primeras piezas de la nueva impresora R3, que será hija de R2D2 y nieta de R1. Se trata de una Prusa Mendel iteration 2, por lo que estará más evolucionada que su progenitora. Además quiero incorporar las siguientes mejoras:
Todas las nuevas piezas las estoy poniendo en esta página del wiki del proyecto Clone wars, a medida que las voy imprimiendo.