IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
¡¡Ya somos 10 clones en Clone wars!!
El proyecto clone-wars comenzó hace casi un año, con la impresión de las primeras piezas de R2. Comenzamos con muchas dudas y sin saber muy bien si tendrÃamos éxito o no. Ahora, al ver que hay 10 clones, la sensación de alegrÃa es inmensa. Lo siguiente será reproducirnos y multiplicarnos!
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wEhqoMS_IPM[/youtube]
En esta entrada del blog os mostraba el nuevo robot Humanoide hecho en el IES Juan de la Cierva por Juan Antonio Barceló (Toni) y el profesor Fernando Remiro. En este vÃdeo se pueden ver los primeros pasos de la criatura.
Me muero de ganas por probar los micro-osciladores para controlar este robot. Estoy seguro de que se puede, y de una forma muy sencilla. oh! Wait!… pero si es un robot imprimible! Yo también me puedo imprimir uno igual!!! 🙂 Y es que esta es una gran ventaja de los printbots: ya no son ejemplares únicos, similares a obras de arte hechas a mano… sino que se pueden Clonar fácilmente para que otros puedan utilizarlos, mejorarlos, probar otros algoritmos, etc.
Muchas gracias a Fernando y Toni por enviarme este vÃdeo 🙂
Hoy R2D2 ha fallado por mi primera vez, después de llevar unas 70 horas de producción de piezas. El engranaje pequeño del extrusor (wade-small) se ha roto. Varios dientes han salido disparados de repente.
En estas fotos se puede ver el extrusor con el engranaje roto (el engranaje grande lo he quitado):
Cuando construà a R2, estaba muy ansioso por imprimir, asà que el engranaje pequeño lo pegué al eje del motor usando un pegamento bicomponente (poxipol). Ahora con el engranaje roto, no me iba a resultar tan fácil cambiarlo por otro. Lo que hice fue primero meter el eje con el engranaje pegado en acetona para disolver el ABS. Luego, sorprendentemente, el pegamento bicomponente se quitó muy fácilmente y el motor quedó como nuevo.
Lo siguiente fue limar el eje del motor para esta vez meterle el engranaje como dios manda, usando un tornillo. Mediante un banco pequeño y una lima aplané el eje. Fue una operación muy sencilla y fácil, que me llevó poco tiempo. Pensaba que me costarÃa más.
Por último cogà el engranaje del juego de piezas de R3 (que está todavÃa sin montar). ¡Menos mal que tenÃa uno impreso a mano! Introduje la tuerca M3 dentro, lo coloqué en el eje del motor y terminé de montar el extrusor. El resultado: ¡Éxito total! R2D2 volvió a funcionar perfectamente!!
Este ha sido un ejemplo de Auto-reparación. R2 ha impreso su propio recambio. Alucinante!
¿Sabéis las siguientes piezas que imprimà después? Dos engranajes pequeños. Uno para reponer el que le quité a R3 y otro de recambio para R2 🙂
Hay más fotos en este album de google+
El viernes 3 de Febrero, sobre las 17:30h, en el MediaLab Prado, se alcanzó un hito muy importante en Clone wars: la entrega del primer juego de piezas hecho por un clon para construir otro clon.
Las piezas se imprimieron en R2D2. En total hay 48 piezas, que pesan un total de 410gr. Se han necesitado 21 horas de impresión!. El receptor es Miguel Ãngel de Frutos, que va a construir un clon para la asociación de robótica Aerobot y fundar asà el Plastic valley Aerobot 🙂
Cesar Augusto Fernández ha propuesto hacer, para el proyecto Clone wars, moldes de silicona para hacer las piezas rápidamente. Yo era una técnica que desconocÃa, pero César me ha convencido 🙂 Creo que tiene mucho ponencial. Asà es como ha nacido la Prusa Mold, construir una Prusa mediante moldes.
El pasado martes 31 de Enero, quedamos Fernando Salceda, César y yo en el Medialab Prado para hacer pruebas. César me habÃa mandado un fichero STL para hacer una pieza de la que sacar el molde. La imprimà en R2D2:
El siguiente paso es echar la silicona en la pieza para obtener el molde. Desafortunadamente no habÃa silicona suficiente, por lo que César improvisó una barrera de plastilina para sólo llenar de silicona la mitad. Una vez que la silicona está en la pieza, hay que esperar 24h para tener el molde.
Este viernes (3 de Febrero) volveremos a quedar en el MediaLab para ver el resultado del molde. Mientras tanto aprovechamos para hacer otras piezas a partir de moldes que César ya tenÃa hechos. En este post no entraré en detalles, sólo quiero comentarlo para que os hagáis una idea de cómo es el proceso. Hay que verter la resina de poliuretano (obtenida mediante la mezcla de dos componentes) en el molde.
La resina solidifica en unos 10 minutos. Se puede apreciar cómo va cambiando de color marrón a blanco. Transcurrido ese tiempo, se pueden sacar las piezas y quitar los pasantes de silicona usados para hacer los taladros.
El proceso se repite varias veces para obtener las piezas necesarias. ¡Las piezas salen como churros! En esta foto se pueden ver algunas de las piezas sacadas para montar el Clon Leia de César:
Y con esto nos despedimos. Aquà estamos los aventureros en el MediaLab, con la mesa totalmente tomada por los productos quÃmicos y las piezas.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=rml-ChsPEEM[/youtube]
Aquà podéis ver a mi impresora R2D2 tocando la marcha imperial que me dieron como despedida mis compañeros.
Es genial para hacer pruebas de los motores y la electrónica 🙂
El 3 de Noviembre de 2011 (SÃ, voy con mucho retraso publicando cosas pasadas…), publicaron esta entrada sobre OOML en el blog de ponoko.
El Object Oriented Mechanics Library (OOML) es una nueva manera de diseñar la mecánica. TodavÃa es experimental, y tanto Alberto Valero como yo estamos publicando artÃculos sobre ello. El objetivo es poder diseñar piezas utilizando la metodologÃa orientada a objetos para poder “encapsular” y reutilizar las piezas, asà como obtener unas piezas de otras por herencia.
El clon Halcón Milenario de Carlos GarÃca Saura ya imprimé! Imprimió su primera pieza el viernes 27 de Enero, a las 00:35. Es el quinto clon de clone wars. Esta impresora es especialmente importante por los siguientes motivos:
En esta foto se pueden ver algunas de las piezas que ha impreso:
¡Enhorabuena Carlos!
El viernes 29 de Enero quedamos unos cuantos del proyecto Clone wars en el MediaLab Prado Madrid. La reunión fue convocada por César Augusto Fernández (skymaker) y Juan Manuel Amuedo (Coleóptero).
César se llevó su radial para cortar varillas lisas y roscas para 4 Prusas. La verdad es que con un bicho de estos se cortan como mantequilla:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RuhPaN2CTIQ[/youtube]
Aquà están algunas de las varillas. Las roscadas se pueden comprar en cualquier ferreterÃa. Las varilas lisas César las compró en RS. Yo no sabÃa que las allà las tenÃan.
Por último César nos estuvo enseñando los moldes de silicona que tiene hechos para poder hacer las piezas de la Prusa de manera más rápida. ¡Es la solución perfecta para clonar rápidamente! Me quedé impresionado por la calidad de los moldes. Es una técnica que yo desconocÃa. Me gustó especialmente la idea de imprimirse los positivos de los moldes en una impresora 3D para a partir de ellos hacer los moldes de silicona. ¡Todo un descubrimiento! ¡Gracias César! 🙂
Y como no podÃa ser de otra manera, terminamos tomando unas cervecitas en el museo del Jamón, al lado del MediaLab 😉
He escrito esta GuÃa de calibración de la impresora Prusa Mendel para ayudar a los clones de Clone wars a poner en marcha sus impresoras. No son instrucciones completas, sino más bien orientativas, y que iré completando poco a poco. Es la guÃa que seguà para poner en marcha las impresoras Maese artorius y Mardan.
La guÃa incluye los ficheros con mi firmware calibrado, piezas de pruebas, el Pronterface + Skeinforge 41 y los perfiles que utilizo para imprimir. Los detalles están para el entorno que yo tengo: Ubuntu 11.10, pero Maese artorius y Mardan lo instalaron en Windows y les funcionó bien.