IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9zH0n-bU9AU[/youtube]
Todo un clásico: El miniskybot 2 siguiendo la lÃnea negra para probar su funcionamiento. El robot todavÃa no está terminado, pero ya queda menos.
La electrónica usada en el vÃdeo es:
* Tarjeta Skymega
* Sensores IR QTR-RC de pololu, comprados en Bricogeek
Ya he terminado los muelles imprimibles y además los he parametrizado. También están disponibles en Thingiverse. Se pueden crear con tres secciones diferentes: cuadrada, hexagonal y octogonal. Para usarlos en la Prusa se necesitan hexagonales, sin embargo los que mejor se imprimen son los de sección cuadrada.
Esta es una prueba de concepto de los muelles imprimibles que estoy diseñando. ¿Para qué los quiero? Necesito unos muelles para la construcción de las impresoras Prusa Mendel, que van en el eje z. Me cuenta mucho encontrarlos, asà que he decidido hacerme unos 🙂
En este vÃdeo se puede ver el funcionamiento de la primera versión
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dbjiXFEyg_E[/youtube]
¡Funcionan! Son todavÃa un poco endebles y tengo que mejorar el acabado, pero creo que voy por buen camino. Quiero hacer que los muelles sean parametrizables, para imprimirlos de diferentes tamaños, longitudes y fuerza.
Están diseñados con OpenScad. Las fuentes todavÃa no están documentadas, pero los más impacientes podéis bajarlas del SVN.
Os presento la Obi-granja! Mi nueva granja de impresoras 3D! Está compuesta de momento por mis dos Prusas: R2 y su hijo R3. En este vÃdeo podéis ver a los dos clones en acción, haciendo lo que Nieves Cubo a bautizado como Parallel Printing!
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9v7P4tssw4M[/youtube]
Tengo que reconocer que el parallel printing me produce un poco de estress. Estar pendiente de una impresora ya es complicado…. de dos… una locura. Sobre todo ahora al principio que son jóvenes y pueden tener fallos 🙂 Pero la sensación de tener a dos máquinas haciéndote piezas es.. ALUCINANTE!
R2 estaba estropeada, pero R3 le ha impreso un nuevo extrusor y le he colocado un hot-end arcol 4.0 con una aguja de 0.35.
La impresora R3, hija del gran R2, a su vez hija del patriarca R1, ha nacido! Es el primer clon hijo de un clon del proyecto Clone wars.
Ahora mismo, la dinastÃa R es esta:
Esta dinastÃa va a crecer, ya que R3 va a tener más hermanos. R2 ha impreso en total 10 juegos de impresoras, asà que potencialmente R3 deberÃa tener 9 hermanos más en los próximos meses. ¿Cómo crecerá esta dinastÃa con los años? ¿Os imagináis si dentro de 10 años todavÃa existen máquinas que han sido descendientes de alguna de estas? 🙂
Hay un sÃmil que me parece muy interesante. Mediante el principio matemático de inducción, se puede demostrar que una proposición P(n) es válida para cualquier n con sólo demostrar que es válida para P(1) y que si es válida P(i) también lo es P(i+1). Esa ha sido la idea al hacer R2 y R3. Si demostramos experimentalmente que se puede construir un primer clon (R2), y luego, que a partir de un clon se puede imprimir otro (R3), entonces ya sabemos que esto de las máquina auto-replicantes es válido y que podremos tener dinastÃas de cualquier tamaño 🙂
Ya he publicado las abrazaderas para Prusa (También en thingiverse), para decorar las impresoras 3D de tipo Prusa mendel.
El proceso es muy sencillo. Primero se eligen los objetos de thingiverse que quieres usar para decorar, como por ejemplo, el logo de la alianza rebelde,letras, el logo de open hardware, estrellas, etc.
Después imprimes las abrazaderas y las pegas con acetona en la parte trasera de los decoradores
Opcionalmente los puedes pintar (se pintan muy bien con pinta-uñas) y finalmente se enganchan en las varillas roscadas M8 de tu Prusa
¿A qué esperas para tunear tu impresora 3D?
Este es GarabatoBot, el nuevo robot diseñado por Miguel ángel de Frutos, estudiante de IngenierÃa superior de Aeronáutica por la UPM y compañero mÃo en el grupo de robótica y cibernética. Es un robot capaz de dibujar en una superficie 2D vertical. Es uno de los robots más originales e interesantes que he visto. Pero lo que más me llamó la atención es que es un robot imprimible (un printbot).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=J-kkD-Yr6cY[/youtube]
Para muchos las impresoras 3D no son más que máquinas de prototipado rápido. Para mà NO. Son mucho más que eso. Estos aparatos influyen directamente en la persona, disparando la creatividad. Esta es una hipótesis que he podido observar en los estudiantes con los que he trabajado. El hecho de disponer de una herramienta que te permite pasar directamente de una idea a un objeto fÃsico en cuestión de horas, hace que tu creatividad aflore.
Y es curioso ver un efecto que todos los impresora-3D adictos hemos sufrido: una especie de ansia por imprimir. Miguel Angel me contó que se le ocurrió la idea del robot en un fin de semana, y el lunes a primera hora ya estaba en el laboratorio imprimiendo las piezas del robot.
Esta hipótesis no la puedo probar, pero estoy convencido de que si no fuera porque Miguel Angel está metido en el mundo de las impresoras 3D, no se le habrÃa ocurrido la idea de hacer este robot.
En conclusión: las impresoras 3D abren todo un mundo nuevo, potencian la imaginación y magnifican la motivación.
Conclusión 2: Al margen de la conclusión 1, Miguel Angel es una de las personas más creativas que conozco, y sin duda será uno de los grandes en el mundo de la robótica y la ingenierÃa (siempre y cuando se vaya de España, pais donde se ensalza la mediocridad y se obstruye el talento).
Ya están listas las nuevas ruedas versión 4.0 (También publicadas en thingiverse). Son válidas para los robots de tipo Skybot, Miniskybot, Scout, Protobot o compatibles. Las he desarrollado pensando en el nuevo Miniskybot 2.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE[/youtube]
En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, donde estoy ahora, estamos construyendo 15 robots móviles (Serán los Miniskybots 2.0). Para llevar un historial de cada uno y poder identificarlos fácilmente, a Miguel Angel de Frutos se le ha ocurrido esta genial solución: utilizar códigos QR 🙂
Todo clon tiene un origen… En esta imagen (también en formato vectorial SVG) he puesto la genealogÃa de los clones de Clone Wars, al dÃa de hoy. Esta genealogÃa irá creciendo con el tiempo y será muy divertido, dentro de muchos años cuando haya varias generaciones, el poder ir hacia atrás y ver los orÃgenes a los que se remonta nuestra máquina.
También se podrá seguir la evolución de estas máquinas. Cada generación será la misma o una versión mejorada de la anterior. Por ejemplo, en clone wars la generación 1 son fundamentalmente Prusas 1, pero la generación 2 (que está naciendo) son Prusas 2 y Printrbots.
Esto es lo grande de las máquina auto-replicantes, que permiten trazar su origen 🙂 Estamos en un momento único en la historia. Nunca antes las máquinas se podÃa auto-replicar.
