IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
The UniTrack Robot is done. This robot is the first step towards a 4-tracked all-terrain robot. In fact this is one of the four tracks.
Nevertheless, the track by itself is a 1D robot, capable of moving on rough terrains, as it can be seen on the video:
The robot has been developed by Jon Goitia using the open source program OpenScad and has been printed using a Open 3D Printer. More information and the parts code can be seen at Thingiverse
¿Quieres montarte tu impresora 3D pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas
Santiago Morante, socio del Club de robótica de la UC3M, se le ha ocurrido el nombre de “Plastic Valley” para el proyecto de construir robots imprimibles y demás piezas. Este nombre a mà personalmente me ha gustado mucho. Asà que, ¡Hemos abierto el primer banco de piezas del Plastic Valley!
El Copyright de la imagen de esta entrada es de roboM8
Ya he completado la parte 3 de las instrucciones: Ensamblaje de las varillas traseras.
La impresora ya empieza a tomar forma. Hoy he terminado la parte 2 de las instrucciones de montaje. Para acabar esta parte necesitaba comprar rodamientos y arandelas M8x30.
Los rodamientos los he comprado en la tienda “Rodamientos OM3” (en Alcobendas) por 2€ la unidad. Sin embargo, las arandelas M8x30 no las he encontrado en ninguna ferreterÃa. Lo único que he encontrado son de M10x30. Mirando las instrucciones he visto que la única misión de estas arandelas es la de guiar las correas dentadas a través de los rodamientos. Por ello me he planteado la siguiente alternativa: “¿Por qué no imprimir mis propias arandelas M8x30?“. Sólo son necesarias 6. He comprado una de M10x30 para medir su grosor (2mm) y he hecho una equivalente en plástico pero de métrica 8. El resultado: ¡Éxito total! 🙂
Aquà se pueden ver las dos arandelas imprimibles, con más detalle. Están a ambos lados del rodamiento:
Lo próximo… ¡a por la parte 3 del montaje!
Ya tengo más piezas impresas: El soporte para el motor del eje Y, los soportes para los motores del eje z (hay 2), Las poleas para los motores y las abrazaderas para las correas. Los ficheros STL están en el wiki de Clon wars.
En total llevo impresas 23 y me quedan todavÃa 22. ¡Ya me quedan menos de la mitad!
Ya están montados los bastidores triangulares!!! Con esto se finaliza la parte 1 de las instrucciones.
Una vez que se tienen las piezas (piezas impresas + varillas roscadas cortadas), el montaje es muy fácil. Las instrucciones son excelentes.
Ya hay apuntados 10 clones en el proyecto clon wars 🙂 Todos los que estéis interesados en seguir el proyecto, podéis apuntaros a esta lista de correo de google.
Esta semana he hecho algunos avances en mi clon R2D2. He comprado 10 varillas roscadas M8, de 1m de largo, 100 tuercas M8 y 100 arandelas M8. He comprado el material en la ferreterÃa “El imán” (en Leganés) al lado de la Universidad (los detalles están en el wiki del proyecto)
Cada varilla roscada me ha costado 0.80€. Como me he comprado 10, me ha costado 8€. Las tuercas y las arandelas 10€. Asà que de momento llevo gastados 18€ de material.
El siguiente paso ha sido cortar las varillas roscadas. He usado una sierra de metal y un gato para sujetar la varilla. He puesto dos trozos de madera sobre la varilla para que sujetarla bien con el gato pero sin dañarla.
Los cortes han sido muy limpios y el proceso en general mejor de lo que pensaba. Aquà están todas las varilas ya cortadas. En total se necesitan 16:
Os seguiré informando
Ayer propuse el proyecto “clon wars” en la asociación de robótica de la UC3M. El objetivo: “imprimirnos” nuestra propia impresora 3D. Es decir, construir una de las impresoras del proyecto Reprap. Queremos determinar cuánto dinero nos va a costar y sobre todo, aprender a montar una desde cero.
De todo el eco sistema de impresoras libres que hay, me he decantado por la prusa-mendel. Tiene muy buena documentación, el tamaño es pequeño (se puede tener en el escritorio) y las piezas se pueden imprimir usando una Cupcake/thing-o-matic de Makerbot.
Cada impresora Clon tendrá un nombre y los que la financian (y que por tanto se la quedan) son los Jedis. Los que simplemente quieran aprender a montarla, se apuntan como Padawans.
Andrés y yo vamos a construir nuestra impresora Clon, bautizada como R2D2. Aprovechando que tenemos una impresora en Casa (una cupcake) hemos impreso de momento 14 piezas:
Seguiremos informando de los avances
Ya está publicado en el wiki el portapilas parametrizado diseñado con Openscad. Los parámetros de entrada son el tipo de pila (AAA, AA, C o D), el número de pilas y el número de pilas en serie. A partir de esa información se genera el portapilas, que luego se exporta a STL y se “imprime”.
Para las conexiones eléctricas utilizo tuercas empotradas, que quedan perfectamente encajadas en sus huecos. Sólo hay que añadir unos tornillos y conectarlos con cables.
Las ventajas de este portapilas-paramétrico son las siguientes:
* Tamaño similar al de los portapilas comerciales
* Lo puedes “imprimir” en cualquier momento. Se acabó la fatÃdica frase “está agotado” o “vaya, hoy es domingo y las tiendas de electrónica están cerradas”
* Adapta el portapilas a tus diseños, y no los diseños al portapilas
* Puedes tener portapilas de diferentes colores 🙂 (En las tiendas sólo los hay blancos y negros)
* Distribuye el peso en tus robots usando portapilas con pocas pilas, interconectados, en vez de usar un portapilas único y grande.
La versión actual es fruto de la comunidad. Hemos participado tres autores (un Austriaco, un Español y un americano). También está publicado en thingiverse.
Este portapilas “instanciado” para cuatro pilas AAA es el que hemos usado para el robot MiniSkybot.
Ayer he descubierto la nueva aplicación 3DTin para diseñar piezas 3D desde el navegador. Permite construir piezas muy sencillas a base de cubos. Es extremadamente fácil de usar (perfecto para niños). Lo mejor de todo: se puede exportar a formato STL para imprimirlo en una impresora 3D. También se puede exportar directamente a thingiverse para compartir el diseño con la comunidad.
En thingiverse están apareciendo muchos diseños hechos con esta herramientas. Especialmente me ha gustado este laberinto, hecho por cibomahto e impreso en 3D. Ahora sólo falta conectarle un par de servos para inclinar el laberinto usando la wiiboard, el wiimote o incluso desde un teléfono móvil con acelerómetros 😉