Category: printbots

Prueba de concepto del Miniskybot 2.0

En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid vamos a construir un rebaño de 15 robots móviles. Vamos a utilizar el Miniskybot, pero mejorado. Será la versión 2.0.

Ahora estamos haciendo pruebas de movimiento. En la versión final el portapilas irá atornillado a la estructura y no enganchado con cinta aislante 😉

La estructura se ha simplificado mucho. Como rueda loca se está usando la que diseñó sliptonic para su robot Scout, un derivado del Miniskybot. Los sensores de la parte frontal están todavía por decidir.

En este vídeo se pueden ver las pruebas de telecontrol desde el pc, por medio de Xbee:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7OcrRIwsiUk[/youtube]

Aquí la foto de familia con los 3 tipos de miniskybots hechos hasta el momento: 1) El miniskybot con ruedas limitadas (que es un híbrido entre el 0.1 y el 1.0), el Miniskybot 1.0 y la versión alpha del 2.0.

Obijuan

Identificando a los Miniskybots mediante códigos QR

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=C8IS-DrQdVE[/youtube]

En el grupo de robótica y cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, donde estoy ahora, estamos construyendo 15 robots móviles (Serán los Miniskybots 2.0). Para llevar un historial de cada uno y poder identificarlos fácilmente, a Miguel Angel de Frutos se le ha ocurrido esta genial solución: utilizar códigos QR 🙂

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Clone wars: Ya somos 10 clones!

¡¡Ya somos 10 clones en Clone wars!!

  • Clon 1: R2D2: Juan González / Andrés Prieto-Moreno. Universidad Politécnica de Madrid
  • Clon 2: Death Star: Fernando Salceda. Madrid
  • Clon 3: Maese Artorius: Arturo Vera. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 4: Mardan: Marco Estéban. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 5: Halcón Milenario: Carlos García. Universidad Autónoma de Madrid
  • Clon 6: GLaDOS: Miguel Angel Herranz. Madrid
  • Clon 7: PacleMaker: Pablo Clemente. Universidad Politécnica de Madrid
  • Clon 8: Sonny: Daniel Gomez. Universidad Carlos III de Madrid
  • Clon 9: Johnny 5: Miguel Anglel Berna. Alicante
  • Clon 10: Manuela: Jose Luis del Olmo. Valladolid

    • El proyecto clone-wars comenzó hace casi un año, con la impresión de las primeras piezas de R2. Comenzamos con muchas dudas y sin saber muy bien si tendríamos éxito o no. Ahora, al ver que hay 10 clones, la sensación de alegría es inmensa. Lo siguiente será reproducirnos y multiplicarnos!

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    Primeros pasos del Printbot humanoide de Toni Barceló y Fernando Remiro

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wEhqoMS_IPM[/youtube]

    En esta entrada del blog os mostraba el nuevo robot Humanoide hecho en el IES Juan de la Cierva por Juan Antonio Barceló (Toni) y el profesor Fernando Remiro. En este vídeo se pueden ver los primeros pasos de la criatura.

    Me muero de ganas por probar los micro-osciladores para controlar este robot. Estoy seguro de que se puede, y de una forma muy sencilla. oh! Wait!… pero si es un robot imprimible! Yo también me puedo imprimir uno igual!!! 🙂 Y es que esta es una gran ventaja de los printbots: ya no son ejemplares únicos, similares a obras de arte hechas a mano… sino que se pueden Clonar fácilmente para que otros puedan utilizarlos, mejorarlos, probar otros algoritmos, etc.

    Muchas gracias a Fernando y Toni por enviarme este vídeo 🙂

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    Robot humanoide imprimible en el IES Juan de la Cierva

    Este es el aspecto del robot humanoide que está haciendo Antonio Juan Barceló Munar, que cursa el Ciclo de Grado Superior de Desarrollo de Productos Electrónicos en el IES Juan de la Cierva, con la ayuda del profesor Fernando Remiro.

    Es el primer printbot (robot imprimible) que hacen en el IES Juan de la cierva. Las piezas se las imprimí yo en R2D2 (una reprap Prusa Mendel). Pero dentro de poco pondrán imprimirlas ellos mismos en su nueva Replicator de Makerbot industries que se han comprado (y que recibirán en unas semanas).

    Las impresoras 3D open-source se están extendiendo como la pólvora, y ya han salido del ambiente universitario para llegar a los Institutos.

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    Brazo articulado imprimible (I)

    Daniel Gómez, estudiante de Ingeniería Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.

    Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.

    En este vídeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]

    ¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉

    Fotos en Google + (Pendiente)

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    El Miniskybot de Darkomen

    Santiago López (Darkomen), estudiante de Ingeniería en la UC3M, el pasado 22 de Diciembre imprimió, montó y programó su Miniskybot (Sí, la noticia es con retraso, pero es que no había tenido tiempo hasta ahora).

    Este Miniskybot tiene la particularidad de que es el primero controlado con una Skymega 🙂 Los anteriores usaban una skycube.

    Alberto Valero y yo le pendimos a Santi que nos lo enseñara en vivo. Nos hizo una demo y… el robot funcionaba fenomenal!!

    Por último, lo pusimos junto a otro Miniskybot (el que llevé al Amire en Alemania) y sacamos esta foto tan chula:

    La idea la tomé de esta foto de la printrbot, en la que para ver lo pequeña que es, Brooks la metió en un micro-ondas. ¡Una idea genial!

    ¡Enhorabuena Santi!

    Más fotos

    24/Enero/2012: Actualización: Santi ha publicado el software en este repositorio git.

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    PFC de Julián Marín: Control remoto de un robot imprimible de exteriores


    He publicado (con mucho retraso) el proyecto final de carrera de Julián Marín, titulado: Control remoto de un robot imprimible de exteriores, dirigido por el prof. Alberto Valero y un servidor. Este ha sido el primer PFC de la nueva línea de investigación que hemos abierto Alberto y yo sobre printbots (robots imprimibles).

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGCW9A8naRk[/youtube]

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    Tarjeta Skymega: Publicada la documentación y ejemplos

    Ya está publicada toda la documentación para poder trabajar con la tarjeta Skymega. Es una placa hardware libre2, diseñada con Kicad y compatible con Arduino. Se le pueden colocar los micros ATmega88, 168 ó 328.

    Al día de hoy, hay 48 PCBs de la Skymega repartidos entre los estudiantes de la Universidad carlos III de Madrid (UC3M), que se están soldando la placa. Como disponemos de dos impresoras 3D (2 thing-o-matic de makerbot), los estudiantes pueden “imprimirse” sus propios printbots y programarlos con la skymega. O bien estudiar la skymega, modificarla y crearse su propia versión.

    La Skymega se ha desarrollado fundamentalmente para el control de printbots, como los módulares basados en módulos Repy1, el Miniskybot, el orugator o el F-track.

    Actualización:

    La Skymega ya está publicada en Thingiverse

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