[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=pxj8fahm6Yk[/youtube]
Alberto Valero y nuestros friki-estudiantes me han dedicado este vÃdeo de despedida. Me ha encantado 🙂
¡Muchas gracias!
Category: plastic valley
El Miniskybot de Daniel Gómez
Daniel Gómez ya tiene su Minisybot construido. ¡Están saliendo como setas! 🙂
Dani ha modificado el frontal del robot para llevar sensores de infrarrojos en vez de ultrasonidos. Este es el enlace a la pieza modificada.
Mi clon R2 ha impreso todas las piezas de R3
Mi impresora 3D R2D2, hija de R1, ha impreso todas las piezas de la nueva R3. Por tanto, R2D2 asciende a la categorÃa de Jedi Master dentro del proyecto Clone wars 🙂
Aquà se pueden ver con más detalle todas las piezas impresas (Prusa Iteración 2):
Clone wars: Los clones Maese Artorius y Mardan ya han impreso sus primeras piezas
El pasado 19 de Febrero de 2012, hicimos una Prusa Party dentro del proyecto Clone Wars. Los Clones Maese Artorius y Mardan de Arturo Vera y Marco Esteban respectivamente, imprimieron sus primeras piezas: cubos de calibración.
En total ¡ya hay 4 clones operativos en Clone wars!
* R2D2, Hijo de R1
* Death Star, Hijo de MADRE
* Maese Artorius, Hijo de MADRE
* Mardan, Hijo de MADRE
En la party también estuvieron Daniel Gómez (Clon Sonny) y Rodrigo Azofra (Clon Nebuchadnezzar) que están a punto de terminar también sus impresoras.
Tengo especial cariño a esta foto, porque ha sido la última que me he sacado antes de irme de la UC3M.
Hay más fotos en este álbum en Google+
Brazo articulado imprimible (I)
Daniel Gómez, estudiante de IngenierÃa Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.
Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.
En este vÃdeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]
¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉
Fotos en Google + (Pendiente)
Plastic valley UC3M, en MadFab
Jose MarÃa Alcérreca han escrito una entrada en el blog de MadFab sobre Plástic Valley UC3M.
QuerÃa completar un poco la información que aprece allÃ. En realidad los fundadores de Plastic Valley UC3M somos Alberto Valero y yo. Yo estoy más centrado en el proyecto Clone wars y en crear una comunidad de impresoras libres. Alberto es el creador del Mars challenge y de formar el grupo de estudiantes (friki-chicos) que van a competir. Y es Alberto el que ha propuesto y gestionado la compra de la segunda impresora de Plastic Valley : PADRE (a.k.a UC3-PO). Y por supuesto esta segunda impresora se ha podido comprar gracias a la directora del departamento: Dolores Blanco.
Al dÃa de hoy, el responsable de Plastic Valley UC3M es Alberto.
El Miniskybot de Darkomen
Santiago López (Darkomen), estudiante de IngenierÃa en la UC3M, el pasado 22 de Diciembre imprimió, montó y programó su Miniskybot (SÃ, la noticia es con retraso, pero es que no habÃa tenido tiempo hasta ahora).
Este Miniskybot tiene la particularidad de que es el primero controlado con una Skymega 🙂 Los anteriores usaban una skycube.
Alberto Valero y yo le pendimos a Santi que nos lo enseñara en vivo. Nos hizo una demo y… el robot funcionaba fenomenal!!
Por último, lo pusimos junto a otro Miniskybot (el que llevé al Amire en Alemania) y sacamos esta foto tan chula:
La idea la tomé de esta foto de la printrbot, en la que para ver lo pequeña que es, Brooks la metió en un micro-ondas. ¡Una idea genial!
¡Enhorabuena Santi!
24/Enero/2012: Actualización: Santi ha publicado el software en este repositorio git.
Visita de Jesús González Barahona a Plastic Valley UC3M
El pasado 23 de diciembre de 2011 el profesor Jesús González Barahona, investigador del grupo Libresoft de la Universidad Rey Juan Carlos I vino de visita a la Universidad Carlos III de Madrid a conocer Plastic Valley UC3M.
La última vez habÃamos coincidido en una mesa redonda en el OSHWcon 2011, y al terminar estuvimos hablando sobre el fenómeno de las impresoras 3D opensource, la mecánica orientada a objetos y la revolución que está sucediendo. El parecido con la revolución del software libre es tremendo. La historia se repite y tenemos que aprender de ello.
Me hizo mucha ilusión que Jesús nos visitase (fue todo un privilegio). A mediados/finales de los 90, Jesús impartió incontables conferencias sobre software libre. Fue él el que me introdujo en este mundo y me abrió los ojos. Yo conocÃa y usaba linux, pero no sabÃa nada de la filosofÃa que habÃa por debajo. Siempre estaré en deuda con él. ¡Muchas gracias! 🙂
PFC de Julián MarÃn: Control remoto de un robot imprimible de exteriores
He publicado (con mucho retraso) el proyecto final de carrera de Julián MarÃn, titulado: Control remoto de un robot imprimible de exteriores, dirigido por el prof. Alberto Valero y un servidor. Este ha sido el primer PFC de la nueva lÃnea de investigación que hemos abierto Alberto y yo sobre printbots (robots imprimibles).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGCW9A8naRk[/youtube]
Porta pendrives parametrizado
Ya está publicado el porta pendrives (También en thingiverse). Está diseñado en OpenScad. El diseño es paramétrico. Sólo hay que especificar el número de slots que se quieren.
He impreso 6 en mi nueva impresora R2D2 🙂