Nuevas patas imprimibles para la mesa de Ikea

Hace unas semanas mi mujer compró una mesa pequeña en IKEA (para ponerla en un rincón). Al llegar a casa y montarla… había un pequeño problema: era demasiado baja. ¿Cómo solucionarlo? Bueno, se podría ir a una ferretería a buscar pies de mesa para alzarla… pero no quedaría exactamente a la altura que quería mi mujer…

¿La solución? Imprimirse unas patas a medida 🙂

Hice este diseño de pata, en Openscad, derivado de las patas de la tabla de cortar que usé para el robot Robodraw. Para la parte inferior usé las mismas juntas tóricas que uso en los robots (y que tenía en casa), así que no tuve que salir a comprar nada. Esta es una ventaja de hacerte tus propios objetos: los adaptas a lo que tengas.

La pata es paramétrica, por lo que la altura se puede cambiar fácilmente. Imprimí una primera pata con la altura estimada y la atornillé a la mesa para comprobar que era la altura correcta. Luego imprimí las otras tres

Las patas son muy sólidas y quedaron bien. Mi mujer estaba muy contenta y me dijo “Vale, ahora sí que le veo la utilidad a esto de las impresoras 3D” 😉

Así que ya sabéis, ¿A qué esperáis para construiros una Prusa y hacer felices a vuestras mujeres/novias/madres?

Obijuan

¿¿Viagra en nuestra web?? Noooooooo!!!!!!!!

La web de iearobotics ha sido infectada por el famoso “google viagra attack“. Yo no soy webmaster, ni tengo mucha idea de administrar webs. Uso la wiki para publicar información libre, accesible para todo el mundo.

Este es un post fundamentalmente para mí, para recordar en el futuro cómo he arreglado esto (¿Está realmente solucionado?).

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La moneda “Que-os-den”

¿Cansado de que te chuleen? ¿Te están tocando los cojones? ¿Te están jodiendo la vida? ¡No hay problema! La moneda “que-os-den” es la solución!

Desahógate modificando la moneda a tus necesidades, pintándola de colores y regalándosela a los indeseables. ¡Resultados garantizado en pocas horas!

La moneda “Que-os-den” es el resultado de muchas horas de investigación y sacrificio, y se han empleado las técnicas más modernas de impresión 3D para conseguirla

¡Pero eso no es todo! La moneda “Que-os-den” también es aplicable a Políticos, Banqueros, altos financieros, FBI, SGAE, SOPA, Economistas, lameculos, enchufaos, catedráticos mafiosos y toda la gentuza que nos ha llevado a donde estamos ahora. ¡Págales con una moneda “Que-os-den”!

¿A qué esperas? ¡Imprímeta ya tu propia moneda “Que-les-den“! Y únete al resto de la comunidad de internet que ya la está difundiendo: BarFabLab

CONTRAINDICACIONES
Este producto puede provocar en el receptor estreñimiento, cambios de humor, retortijones, hemorroides y ventosidades. ¡Úsese con moderación!

22/Enero/2012: Actualización: Ahora también disponible en thingiverse!

Obijuan

Agentes robóticos VS Mecatrónica

El viernes 10 de Diciembre, en la cena de Navidad, los estudiantes del grupo bilingüe que pertenecen al grupo de robótica (MR group) nos sorprendieron con este divertido póster en el que aparecemos los profesores Alberto Valero y un servidor.

Alberto es el encargado de enseñar los algoritmos de navegación para robots móviles y demás tareas de alto nivel. Yo les estoy enseñando Mecatrónica (alias “Cacharreo”).

Muchas gracias. A mí particularmente me hizo mucha ilusión 😉

Obijuan

Comida de los ex-CEIECs

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El otro día quedamos a comer Antonio Cerezo, Andrés Álvarez y yo, todos antiguos miembros del Centro de Innovación Experimental del Conocimiento (CEIEC). Aunque somos amigos y seguimos en contacto, no habíamos vuelto a estar juntos desde Enero, cuando entré de profesor en la Carlos III.

Lo pasamos muy bien recordando viejos tiempos y riéndonos de algunos momentos que nos tocaron vivir en el CEIEC 😉

Obijuan

Visita a Xavier de Blas en Barcelona para el proyecto Chronojump

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El pasado jueves 28 de Enero hice un viaje relámpago a Barcelona para visitar a Xavier de Blas y ayudarle en el proyecto Chronojump. Habían fabricado 500 tarjetas Chronopic en Taiwán, pero el bootloader no estaba cargada por lo que no se podía descargar el firmware.

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Me llevé un par de Skypics para usarlas como grabadoras con el programa Pyburn. El inconveniente era que había que quitar la parte superior de metacrilato de la Chronopic, sacar el PIC, insertarlo en la Skypic y grabarlo (El conector de grabación ICSP de la Chronopic no está soldado).

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En total grabamos y dejamos listas unas 160 placas. Estuvimos en el Tech Lab de Josep María Padullés en el Institut Nacional d’Educació Física de Catalunya (INEFC). En la foto estamos, de derecha a Izquierda, Jose maría, Xavi y yo. Además, varios estudiantes nos estuvieron ayudando (Aldo Tuya, Anna Padullés, Carlos (Conan), Helena Olsson y Raúl Bescós ) . ¡Muchas gracias!

A Xavi no lo veía desde la lectura de mi tesis. Nos vemos poco, pero los encuentros son muy productivos 😉

Obijuan

Cambio de aires: CEIEC

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Durante este año al menos voy a estar trabajando como investigador senior en el Centro de Innovación y Experimentación del Conocimiento (CEIEC) de la Universidad Francisco de Vitoria en Madrid.

Voy a investigar sobre la aplicación de soluciones robóticas para favorecer la inclusión, la accesibilidad y mejorar la calidad de vida de los mayores, las personas con discapacidad y en general los colectivos en riesgo de exclusión.

De momento estamos barajando varias ideas, pero donde yo creo que puedo aportar más es el campo del ocio. Frente al ocio electrónico, está el ocio robótico en el que se pueden proponer juegos que ayuden a la mejora de las capacidades cognitivas y psicomotrices de algunos grupos. Quiero estudiar la viabilidad de estos Robojuegos 😉

Obijuan