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Dentro de la asignatura de Robótica que imparto a estudiantes del grado de Informática en la UC3M, hemos organizado un mini-taller de robots modulares. Se impartió en dos sesiones de 2 y 4 horas los dÃas 7 y 21 de Abril respectivamente.
Las motivaciones para organizar esta actividad fueron:
Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares
Ser Pioneros en España en la impartición de la robótica modular en un curso de grado
Batir el record de España de construcción de la serpiente/gusano más larga 😉
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Durante el taller se hicieron diferentes experimentos de locomoción en una dimensión de robots modulares de 2 módulos (Minicube-I), 3 (Cube3), 6 (Cube6) y finalmente 12 (Cube12). No tuvimos tiempo de montar las configuraciones para 2 dimensiones.
En la página del taller están publicadas las fuentes de los programas asà como los vÃdeos de los diferentes experimentos. Aquà podéis ver una carrera de dos gusanos de 6 módulos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qndFSG8RxC4[/youtube]
Y aquà está el gusano de 12 módulos en acción
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EcO05EoIU5w[/youtube]
El taller resultó muy interesante. Estoy deseando hacer uno más grande, con 10 grupos, para ¡ montar un gusano de 2.5 metros!
Obijuan