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Skypic 2009: Muchas gracias por vuestra ayuda :-)

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QuerÃamos dar las gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la financiaciÃ³n de la Skypic 2009 y su apoyo al hardware libre. Sin vosotros esto no hubiera sido posible. MuchÃsimas gracias, de verdad. Vuestros nombres estÃ¡n puestos en los crÃ©ditos de la Skypic:

Artifact Consulting (7 PCBs). Ingenieros y Expertos en el campos de la InformÃ¡tica y las nuevas tecnologÃas. Pozuelo, Madrid. Director tÃ©cnico: Raul Lapeira Herrero

Isidoro Gayo VÃ©lez (2 PCBs). Pola de GordÃ³n, LeÃ³n.

Juan Manuel DomÃnguez GarcÃa-Cuevas (2 PCBs). Marbella, MÃ¡laga.

CEIEC (1 PCBs). Centro de InnovaciÃ³n Experimental del Conocimiento. Universidad Francisco de Vitoria

Quoriam Ingenieros SL (1 PCB). ConsultorÃa y desarrollo de sistemas y aplicaciones informÃ¡ticas a medida. Madrid.

Francesc Constans Cots (1 PCB). Secretario de la junta directiva de A.R.D.E. Barcelona.

Vicente Torres Torres (1 PCB). Socio fundador de A.R.D.E. Sant Jordi de ses salines, Ibiza.

Ander Welton (1 PCB). Ingeniero en informÃ¡tica de Sistemas. Castellbisbal, Barcelona

Alfredo GarcÃa Villarejo (1 PCB). LeÃ³n.

Patrick Tamellini (1 PCB). Torremolinos, MÃ¡laga

AndrÃ©s Alvarez Skinner (1 PCB). Techsweb S.L. Madrid

Raul FrÃas RÃos (1 PCB). Parla. Madrid.

El 3 de noviembre del 2009, lanzamos esta iniciativa, en la que pedÃamos ayuda para la financiaciÃ³n de la Skypic 2009. Esta versiÃ³n, es similar a la Skypic “de toda la vida”, pero migrada al Kicad, por lo que se convierte en Hardware libre² con las ventajas que eso conlleva (MÃ¡s informaciÃ³n aquÃ).

MuchÃsimas gracias 🙂

Obijuan

Primer PCB de la tarjeta Skycube

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En la entrada del blog titulada: Tarjeta Skycube y Robots modulares autÃ³nomos presentamos el primer prototipo de la tarjeta Skycube, hecha a mano, que nos sirviÃ³ para evaluarla y mÃ¡s adelante mover a minicube-I de manera autÃ³noma.

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Ya hemos diseÃ±ado el PCB (disponible en el repositorio) con Kicad y hemos sacado 4 placas prototipo en la ETSI de TelecomunicaciÃ³n de la UPM. Es una placa hardware libre². Se ha dimensionado de manera que se adapta perfectamente a los mÃ³dulos Y1.

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Hemos montado uno de los prototipos y lo estamos evaluando. Las primeras pruebas han sido satisfactorias, aunque como suele ocurrir, al hacer el primer prototipo siempre se encuentran errores.

Esta versiÃ³n de la Skycube no serÃ¡ la definitva. Es una prueba de concepto. La versiÃ³n final estarÃ¡ en smd e incorporarÃ¡ conexiÃ³n por USB para que sea mÃ¡s fÃ¡cil la grabaciÃ³n del firmware. Sin embargo, para poder hacer pruebas con robots modulares, posiblemente saquemos una tirada industrial de unas 25 unidades. AdemÃ¡s, asÃ podremos preparar el primer taller de robots modulares.

Obijuan

Venta de PCBs de la skypic 2009: ayÃºdanos a financiar el hardware libre

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Para el desarrollo del hardware libre no sÃ³lo es necesario emplear tiempo en el diseÃ±o, sino que hay que invertir dinero en la fabricaciÃ³n de los circuitos impresos para comprobar que funcionan correctamente.

Para validar la nueva Skypic-2009, hemos sacado una tirada de 25 PCBs en ELATE, SA.

Queremos que participes con nosotros en la financiaciÃ³n del hardware libre. Para ello podremos a la venta una ediciÃ³n limitada de 20 Pcbs de la Skypic 2009 al precio de 10â‚¬ (+ 2â‚¬ de gastos de envÃo).

AdemÃ¡s del PCB, pondremos tu nombre en la pÃ¡gina de la Skypic para que figures como uno de los impulsores del hardware libre.

Los interesados enviad un correo a juan@iearobotics.com e indicad vuestros datos para el envÃo. Los pagos se harÃ¡n mediante transferencia bancaria.

Esperamos vuestra colaboraciÃ³n para ayudarnos a seguir desarrollando hardware, software y robots libres. Muchas gracias 🙂

Obijuan

Ya estÃ¡ lista la Skypic 2009

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La nueva tarjeta Skypic-2009 ya estÃ¡ probada, y ha sido liberada. Los cambios con respecto a la Skypic 2007 son pocos y ya hablamos sobre ello en este post. El cambio mÃ¡s importante ha sido la migraciÃ³n a Kicad, pasando la Skypic de ser una placa hardware libre a hardware libre²

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Toda la informaciÃ³n estÃ¡ publicada en la pÃ¡gina de la Skypic. Esta imagen es un renderizado 3D hecho con Kicad. AnÃmate y echa un vistazo a la placa en 3D. Para ello tienes que tener instalado el Kicad (Linux, Mac, windows). Desde Ubuntu/Debian es inmediato:
apt-get install kicad
o bien desde Synaptic. Baja el fichero skypic-2009.zip con las fuentes del proyecto. DescomprÃmelo. Abre el fichero skypic.pro con Kicad. Pincha en skypic.brd para ver el PCB y luego en la opciÃ³n “VisualizaciÃ³n 3D”. AparecerÃ¡ el modelo 3D. Con el botÃ³n izquierdo apretado y moviendo el ratÃ³n rotaremos la placa para verla desde otro punto de vista.

TambiÃ©n estÃ¡n disponibles diferentes fotos en este Ã¡lbum.

Con la Skypic-2009, el mundo es un poquito mÃ¡s libre 😉

Obijuan

Usbpicprog: Grabador libre de PICs

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Esta semana he recibido el usbpicprog, un programador para los microprocesadores PIC. Es hardware libre², diseÃ±ado con Kicad. Me enterÃ© de su existencia gracias a Carlos GarcÃa Saura. Me ha costado 25â‚¬, incluyendo los gastos de envÃo.

usbpicprog-2
En esta foto se muestra la parte inferior. Utiliza un PIC18f2550 y varios componentes smd. La comunicaciÃ³n con el PC es a travÃ©s del USB. Lo que mÃ¡s me ha gustado, y la razÃ³n por la que me lo he comprado, es que es hardware libre². Esto significa que es hardware libre (por lo que sus esquemas estÃ¡n disponibles) y ademÃ¡s estÃ¡ diseÃ±ado usando herramientas libres (Kicad). En este repositorio estÃ¡n los esquemas. El hardware libre, poco a poco se va extendiendo.

usbpicprog-skypic1
El programador lo he probado con una Skypic, corriendo el software en Linux. A funcionado perfectamente. He hecho un cable que se conecta al usbpicprog por un lado y por el otro al conector RJ11 de la Skypic (el mismo por el que se conecta el ICD2). Â¡Hardware libre grabando hardware libre!

Obijuan

Primer prototipo de la Skypic-2009

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Hace unas semanas comenzamos la migraciÃ³n de la tarjeta Skypic al Kicad para que sea Hardware libre sin restricciones (Ver entradas (1) y (2) ).

La nueva placa es la versiÃ³n 1.3 (Skypic-2009) y es prÃ¡cticamente igual a la actual (1.2, Skypic-2007) con los siguientes cambios:

DiseÃ±ada con Kicad, en vez de Eagle. Por lo que es hardware libre del grupo I

AÃ±adido conector de 5 pines recto para programaciÃ³n ICSP

El conector de programaciÃ³n CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C

La clema triple ha sido sustituida por una doble

Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107

AÃ±adidos plano de masa y VCC

Ayer viernes estuvimos AndrÃ©s, Ricardo y yo frikeando y soldando el primer prototipo. En esta foto se pueden las dos tarjetas: La skypic-2007 y el prototipo de la skypic 2009:

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PodÃ©is ver mÃ¡s fotos en el Ã¡lbum de la skypic-2009. El esquema y PCB para kicad estÃ¡n accesibles en este repositorio.

Aunque nunca hayÃ¡is manejado un programa de diseÃ±o electrÃ³nico, os animos a que os bajÃ©is el Kicad, todos los ficheros de la Skypic-2009 y que echÃ©is un vistazo. SÃ³lo tenÃ©is que abrir el fichero skypic.pro desde Kicad. Los usuarios de Ubuntu/Debian lo tenÃ©is muy fÃ¡cil: basta con un apt-get install kicad (o su instalaciÃ³n desde Synaptic) 😉

Obijuan

Hardware libre (II)

hardware-libre-2-peq

[hardware libre (I)] Muchos de los diseÃ±os de hardware libre pertenecen al grupo II, y estÃ¡n diseÃ±ados con la herramienta Eagle. Este software, en mi opiniÃ³n, es muy bueno y nos ha permitido a muchos diseÃ±adores electrÃ³nicos poder usar plataformas alternativas como Linux o Mac. AdemÃ¡s existe una versiÃ³n freeware limitada, gratuita, que permite que cualquiera se lo pueda instalar y usar. Por ello, a nivel tÃ©cnico sÃ³lo tengo alabanzas para el Eagle.

Sin embargo, al ser software propietario, aparecen restricciones a la hora de compartir los diseÃ±os. Son estas restricciones, y NO la calidad del Eagle, lo que conviene plantearse a la hora de hacer diseÃ±os libres. Normalmente, los usuarios hacen hardware libre, pero sin tener en mente estas restricciones. En este post las enumerarÃ© y analizarÃ©.

Continue reading “Hardware libre (II)”

Publicado curso de programaciÃ³n del PIC16 en C

portada-curso-pic16

Hemos publicado el “Curso de programaciÃ³n del PIC 16 en C” que dimos en Junio de 2009 a personal de la AdministraciÃ³n PÃºblica. De momento estÃ¡ publicada la informaciÃ³n de los PIC 16, aunque en el curso se incluyeron tambiÃ©n los de la familia 18.

El enfoque es eminentemente prÃ¡ctico, siguiendo la filosofÃa POE: ProgramaciÃ³n Orientada a Ejemplos 😉 Todos los ejemplos se han probado en la Tarjeta Skypic.

skypic-altavoz2

Se muestran ejemplos del manejo de los puertos digitales, temporizadores, puerto serie, conversor analÃ³gico digital, manejo de LCDs, servos, bus I2C, memorias EEPROM y Flash del PIC y control de servos. Uno de los ejemplos es un Ã³rgano digital con el PIC, usando el teclado del PC para seleccionar las notas, mediante conexiÃ³n por puerto serie.

La parte del Bus I2C es especialmente interesante. Se muestran ejemplos de cÃ³mo implementar Maestros y Esclavos en la Skypic y cÃ³mo acceder a varios sensores mediante este bus: El emisor/receptor de ultrasonidos SRF02, una brÃºjula electrÃ³nica y un LCD (ver foto).

skypic-sensores-i2c

El Ãºltimo mÃ³dulo (el 11) estÃ¡ dedicado a la memoria flash y el protocolo ICSP. No se hicieorn transparencias, pero sÃ algunos ejemplos muy interesantes y frikis. Uno de ellos, es un programa virus que se clona a sÃ mismo por el ICSP. Se conecta la Skypic a otra y el programa se transfiere desde la original a la destino. La nueva Skypic puede a su vez “infectar” a otras. Sobre este tema ya hablarÃ© mÃ¡s adelante, cuando tenga hechos los vÃdeos 😉

Obijuan

Tarjeta Skycube y Robots modulares autÃ³nomos

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Hoy hemos probado el primer prototipo de la tarjeta Skycube, que se atornilla a los mÃ³dulos Y1 para construir robots modulares autÃ³nomos.

Esta placa es hardware libre, y estÃ¡ siendo diseÃ±ada con Kicad, por lo que es “Hardware libre de pata negra“. Este primer prototipo es una prueba de concepto y los componentes estÃ¡n soldados en una placa de fibra de vidrio con los cables tirados a mano. El esquema estÃ¡ disponible en el repositorio. El PCB se harÃ¡ en las siguientes semanas.

En este vÃdeo podÃ©is ver una demostraciÃ³n de un mÃ³dulo y1 oscilando con la Skycube integrada:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ga4-KeNQ1W0[/youtube]
(Enlace directo al vÃdeo en youtube)

El software con el que se estÃ¡ probando la placa es el de los micro-osciladores.

Las caracterÃsticas de la placa son:

* Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
* Control de hasta 8 mÃ³dulos Y1.
* 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
* ComunicaciÃ³n por bus I2C entre tarjetas Skycube.
* Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexiÃ³n
* Conector de alimentaciÃ³n doble, tipo molex, uno por cada cara
* Led de pruebas
* BotÃ³n de pruebas
* Micro-interruptor de on/off
* Led de power-on
* Slot de expansiÃ³n para conectar sensores

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Los robots modulares autÃ³nomos estÃ¡n cada vez mÃ¡s cerca 😉

Obijuan

Hardware libre (I)

Las ideas principales sobre Hardware libre las publicamos en el artÃculo “Hardware libre: clasificaciÃ³n y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux”[1] presentado en el VI congreso de Hispalinux en Septiembre de 2003.

Durante estos aÃ±os, hemos publicado otros artÃculos[2][3][4][5] y presentaciones con los detalles de nuestros diseÃ±os libres. En las jornadas sobre Software libre de la UAM, en Marzo de 2007, revisamos algunos conceptos y simplificamos la clasificaciÃ³n, en la presentaciÃ³n titulada: “Hardware Libre: conociendo las tripas”[6]. AquÃ os dejo la versiÃ³n on-line:

Hardware Libre: conociendo las tripas
Se puede resumir en las siguientes ideas:
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