IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Las transparencias de la charla (en PDF y OpenOffice) asà como los vÃdeos que mostré están publicados en el wiki.
Ya soy el Dr. Obijuan 
Estaba muy nervioso, pero todo salió bién. En la foto superior están todos los miembros del tribunal. De derecha a izquierda: Dr. Miguel Ãngel GarcÃa, Dr. Houxiang Zhang, Dr. Vicente Matellán, Dra. Cristina Urdiales y Dr. Jose MarÃa Cañas. En la parte de la izquierda está mi director: Dr. Eduardo Boemo.
Con los nervios de la lectura, no sé bien cuántas personas vinieron. Entre los asistentes estaban Angel de Castro, Jose Alberto Hernández, Sergio López-Buedo, Bas Huiszoon, Walter Fuertes, …
Los robóticos incondicionales Andrés Prieto-Moreno, Alejandro Alonso y Ricardo Gómez
Xavier de Blas vino expresamente desde Barcelona 
Me hizo mucha ilusión verle allÃ
También vino desde Málaga Chris (centro de la foto). Sólo nos conocÃamos virtualmente a través de Internet. Me hizo mucha ilusión que también estuviese allÃ. En la derecha está Juan José DomÃnguez, socio de A.R.D.E.
Y también estuvo mi mujer Mercedes, ayudándome con todos los preparativos. A nuestro hijo Juan lo dejamos con los abuelos
Toda la información de la tesis: presentación, memoria, vÃdeos, la estoy publicando en esta página del wiki.
Con esto pongo fin a una etapa que comencé en el 2001, cuando decidà dejar la empresa y convertirme en cientÃfico-investigador. Ahora comienzo una etapa nueva, con mucha ilusión, ganas y bastante incertidumbre sobre el futuro.
Aquà está disponible un mapa del campus de la UAM. Yo normalmente estoy en el laboratorio B-209 de la Escuela Politécnica Superior (edificio 6 en el mapa), pero la lectura será en el edificio 5 (Facultad de ciencias).
Información sobre cómo llegar al campus
Los miembros del tribunal son:
* Presidente: Dr. Vicente Matellán. Universidad de León.
* Secretario: Dr. Miguel Ãngel GarcÃa. Universidad Autónoma de Madrid.
* Vocal: Dra. Cristina Urdiales. Universidad de Málaga
* Vocal: Dr. Jose MarÃa Cañas. Universidad Rey Juan Carlos
* Vocal: Dr. Houxiang Zhang. Universidad de Hamburgo (Alemania).
La defensa será en Inglés (bueno, en mi Spanghlish!). Estáis todos invitados.
Hace dos semanas se ha realizado un taller de Robótica Básico en la Campus Party de Iberoamérica 2008.
En el taller están representados grupos de trabajo de 22 paÃses iberoamericanos, un total de 22 robots, que tendrán que hacer una tarea colaborativa entre todos ellos.
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El Skybot lo hemos adornado con una carcasa de plástico que se ilumina en diferentes colores configurables por software. Al final han hecho una coreografÃa representando las 22 banderas de los paÃses participantes.
La bitácora del evento la podéis ver en:
Me han invitado al VIII Simposium Internacional sobre computación a dar una conferencia sobre Robótica Modular Libre, organizado por el Instituto Tecnológico Superior de Cajeme (ITESCA). El evento se celebrará los dÃas del 5 al 7 de Noviembre en la ciudad de Obregrón (Sonora, México). Aquà está el programa de conferencias. La mÃa será el viernes 7 a las 19:00 horas.
Las transparencias de la presentación las publicaré cuando termine el evento.
Ya están publicadas
PD.- Fe de erratas: En la página con el resumen de mi charla, me han puesto el tÃtulo de Doctor (Dr.). Espero serlo en breve, dentro de unas semanas, pero oficialmente todavÃa no lo soy.
La semana pasada se celebró la Campus Party durante la cual se realizaron las siguientes actividades:
1. Taller de robótica básica
3. Conferencia “Frikadas con el Wiimote”
4. Conferencia “Hack the toy”
5. Mesa exposición de la “Granja de Robots” en la Ciudad de las Artes y de las Ciencias.
Además de frikear todas las noches construyendo un FlatBot avanzado.
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Más información en el bitácora de Campus Party 2008.
Nos vemos en la próxima edición,
Andrés
Además de enseñar en vivo las configuraciones mÃnimas y el robot Hypercube, estuvimos “frikeando” un poco. Movimos el Robot Skybot con el mando de la wii. Enganchamos una cámara inhalámbrica al Skybot, de manera cutre (con cinta aislante) y pudimos controlarlo con el wiimote mientras veÃamos las imágenes transmitidas por una pantalla LCD. Fue muy divertido
HabÃamos “improvisado” un robot como Yoshua, pero usando el skybot y el wiimote. La cámara usada es una que me habÃan regalado cuando nació mi hijo Juan. De esas que se ponen junto al bebé y puedes verlo y oirlo desde otra habitación.
Aquà hay más información, incluidas las transparencias de la charla.
Los dÃas 21,22 y 23 de Diciembre se celebró en Móstoles Móstoles una pequeña Party, NetZone Móstoles 2007 que una vez más contó con nosotros para darle un toque robótico.
Como la otra vez los dos primeros dÃas estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas . Esta vez también contamos con el robot CUBE de Juan.
El fin de semana pasada estuvimos en la Ludus Party 2007 (Recinto ferial de Lugo). Durante los dos primeros dÃas estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas y como no, la tradicional invasión del CUBO de Yossua. Esta vez invadimos el planetario de CaixaGalicia.
El ayuntamiento de Lugo apostó por la robótica y muestra de ello es la fotografÃa anterior donde el alcalde D. José López Orozco estuvo observando y manejando diferentes robots.
En robot SAM estuvo muy activo durante toda la Party, al final se hizo amigo de las chicas RedBull y consiguió un casco Vikingo.
El sábado 5 de Mayo dimos la conferencia-demo “La Granja de Micro-Robots” en la Nebrija Lan Party, celebrada en el Colegio Mayor Universitario Antonio de Nebrija en Madrid.
Fue la primera charla en la que mostramos al final el movimiento de un skybot con el mando de la wii, al estilo “minority report”
Obijuan