IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Este fin de semana nos vemos en el OSHWcon, el primer evento Español sobre Hardware libre, electrónica y Robótica. Participaré en:
* Mesa redonda: “OSHW: Definición y Licencias“. Viernes 23, 18:00h
* Charla: “Robots libres e imprimibles“. Sábado 24, 17:20h
* Mesa redonda: “OSHW: Educación“. Sábado 24, 18:40h
Muchas gracias a los organizadores por realizar este evento y especialmente a Juan Manuel Amuedo (Coleóptero) por invitarme a participar 😉
Del 23 al 25 de Mayo de 2011 estuve en presentando el robot Miniskybot en el congreso Amire 2011 celebrado en el Centre for Interdisciplinary Research, University of Bielefeld en Alemania.
Lo bueno de los mini robots es que son transportables y otros investigadores también se llevaron los suyos. En esta foto el Miniskybot está junto a sus amigos europeos:
De izquierda a derecha los robots son: 1) Thymios. Investigadora: Fanny Riedo (EPFL), 2) TAOs. Investigador: Eckard Riedenklau (Universidad de Bielefeld), 3) Wanda. Investigador: Alexander Kettler (karlsruhe Institute of Technology) y 4) Miniskybot. Investigador: Juan González-Gómez.
Durante el congreso aproveché para sacar algunos vÃdeos del Miniskybot en acción:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8[/youtube]
Al congreso también asistió Roger Quinn del Center for biologically inspired robotics research, con el que ya habÃa coincidido en el Clawar 2005. Es el padre de los whegs (wheel + legs). Roger me felicitó personalmente por mi conferencia y se quedó entusiasmado con esto de las impresoras 3D imprimibles y la posibiliad de hacer robots imprimibles de bajo coste. Fue todo un honor para mà 😉
También pude conocer personalmente a Joaquin Sitte, de la Queensland University of Technology en Australia. ¡Habla perfectamente Español! En esta foto estamos los tres, durante la cena de bienvenida
Amire es un congreso pequeño, que acepta pocos artÃculos y sólo hay una única sala donde se presentan todos los trabajos. Este tipo de congreso me ha gustado mucho más que los grandes. Se pueden discutir más cosas y al final acabas conociendo a todo el mundo. Merece la pena.
La conclusión final es que la idea de robots “open source” imprimibles en impresoras 3D open source ha interesado mucho al resto de investigadores. Estos robots ya no son plataformas estáticas, sino que la comunidad las puede hacer evolucioar, de la misma manera que el software libre. Nunca antes en un congreso los asistentes se habÃan interesado tanto, y la sensación que me llevo es que esta idea ha cuajado 😉
Ya está publicado el artÃculo “A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education“, junto con las transparencias de la presentación dada en el congreso Amire 2011 (6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment) que se celebró los dÃas del 23 al 25 de Mayo de 2011 en Bielefeld, Alemania.
En este artÃculo presentamos el robot Miniskybot y lo proponemos como plataforma para enseñar robótica.
El artÃculo se puede descargar en PDF o bien leer en lÃnea en scribd:
A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education
Las transparencias de la presentación están disponibles en PDF, para OpenOffice o bien en Scribd:
Slides: A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education
El pasado 18 de Marzo, Bjarne Stroustrup, el creador del lenguaje C++ vino a la Universidad Carlos III de Madrid a impartir un seminario sobre las tendencias y el futuro de C++.
Yo sólo pude asistir a la primera charla, donde habló sobre el nuevo estándar: C++0x. Me gustó muchÃsimo porque hizo hincapié en aspectos de bajo nivel y de porqué el C++ es tan eficiente. Al final, aproveché para sacarme una foto con él y que me firmase su libro de C++ 😉
Gracias a Alberto Valero por sacarme la foto
El taller de robots modulares en arabia saudà se impartió del 5 al 9 de Marzo de 2011 en el National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST) en Riyadh.
He preparado un mini-vÃdeo resumen en el que se puede ver la serpiente de 30 módulos, con movimiento unidimensional que construimos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0[/youtube]
Nos faltó tiempo y no pudimos hacer la misma versión con movimientos en 2D. Sólo se llegaron a construir tres serpientes con movimiento 2D de 6 módulos.
El taller fue todo un reto, pero mereció la pena. Ha sido una gran experiencia. Hasta ahora es la serpiente más larga que he construido. Habrá que superarlo en el siguiente taller!
I have published the slides I used for the Modular Snake Robots talk at the National Robotics & Intelligent Systems Center in Riyadh (Saudi Arabia)
On March the 8th (2011) I gave a talk at the National Robotics & Intelligent Systems Center, in Riyadh (Saudi Arabia), on the state of the art research at Robotics lab in Carlos III University of Madrid.
The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid
Obijuan
El viernes 2 de Diciembre presenté el artÃculo Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos dentro de 8º Workshop del proyecto Robocity2030.
2010 10 29 Robots Modulares UCLM
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares que di el pasado dÃas 29 de Octubre en la I semana de la automática y Robótica de la Universidad de Castilla la Mancha.
Muchas gracias a Francisco Ramos de la Flor por invitarme 😉
El próximo viernes 29 de Octubre daré una charla sobre Robots ápodos modulares en la E.T.S de Ingenieros Industriales de la universidad de Castilla-La Mancha (UCLM) dentro de la 1ª Semana de la Automática y Robótica.
Habrá demostraciones en vivo de robots modulares.