IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
El Orugator fue el primer PrintBot creado con orugas imprimibles. Lo diseñaron Olalla Bravo y Daniel Gómez, estudiantes en la Universidad Carlos III de Madrid.
Jon Goitia lo ha programado para controlar la velocidad de los servos, y ha subido este vÃdeo:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=D1b5fMl-ppk[/youtube]
Las cadenas se mueven perfectamente 😉
Ya está publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado, creado por Jon Goitia y Julián MarÃn, estudiantes de IngenierÃa en la Universidad Carlos III de Madrid.
La estructura mećanica está diseñada desde hace varios meses, pero ahora el printrobot ya se puede teleoperar utilizando un Gamepad. El robot tiene 4 articulaciones actuadas por servos Futaba 3003 y 4 servos (trucados) más para mover las orugas. Como electrónica utiliza la tarjeta Skymega.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ[/youtube]
Alberto Valero ha propuesto el nombre de PRINTBOTS (PRINTable roBOTS) para nombrar la familia de los robots libres e imprimibles. Frente a los robots tradicionales, los PrintBots están orientados a la comunidad. Personas en diferentes paises pueden bajarse las piezas de los robots, modificarlas, imprimirlas y mejorar el PrintBot.
Los PrintBots se pueden diseñar con diferentes herramientas de diseño, pero tiene más sentido utilizar el paradigma de describir las piezas mediante código. Esto se puede hace bien con OpenScad o bien con la librerÃa OOML (Object Oriented Mechanis Library) que permite utilizar programas en C++ para el diseño de las piezas.
Este es el robot Scout, una mutación del Miniskybot diseñada por Sliptonic de Missouri, USA. Su objetivo es usar el robot para enseñar robótica a los Boys scouts. Este es un ejemplo más de cómo los robots libres e imprimibles se pueden compartir y es posible que aparezca una comunidad alrededor de ellos.
Sin duda, estamos en el comienzo de algo grande 😉
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre “Robots libres e imprimibles” que impartà en Latinoware 2011, en Brasil.
El congreso se celebró en Foz do Iguazú del 19 al 21 de Octubre. Tuve la oportunidad de conocer a mucha gente. Entre ellos a ValentÃn Basel, que está enseñando robótica a niños utilizando un robot controlado con un OLPC que ejecuta la aplicación turtleart. Fue la primera vez que tenÃa en mis manos un OLPC 😉
Ole Peter Smith dió una interesantÃsima charla sobre “TeorÃa de la Ciencia: Un argumento más para el “libre” del Software Libre”
Pude conocer al fin a Danilo RodrÃgues, del grupo de robótica libre de Brasil, con el que tantos correos habÃa intercambiado pero que no conocÃa fÃsicamente. Es el que está en la izquierda:
y por supuesto también conocà personalmente a Tux 😉
El 21 por la mañana me escapé para visitar el maravillo parque nacional de Iguazú, donde están las impresionantes cataratas del Iguazú. Es algo que todos tendrÃamos que ver al menos una vez en nuestra vida:
Las transparencias de la charla las he subido también a SlideShare:
Además de las transparencias, he colgado más fotos y más información en este enlace.
Ya están publicadas las charlas que se dieron en el OSHWcon 2011 en Madrid. Aquà podéis ver la charla que dà sobre Robots Libres e Imprimibles:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hI_AdRyv0M0[/youtube]
El próximo 20 de octubre daré una conferencia sobre Robots libres e imprimibles en el evento Latinoware, en Foz do Iguazú (Brasil). Hablaré sobre qué son los robots libres y presentaré el proyecto Plastic Valley UC3M que estamos llevando a cabo Alberto Valero y yo junto con los estudiantes de la UC3M.
¡Nos vemos en Brasil!
Hoy he terminado de montar el eje x de mi impresora clónica… por lo que ya están todos los ejes funcionando! En este vÃdeo podéis ver al clon en acción, realizando una impresión “en vacÃo” (TodavÃa no tengo el extrusor)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=36Pkg3qCSiI[/youtube]
Ya están publicadas las transparencias de la charla “Robots libres e imprimibles” que di en el OSHWcon el sábado 24 de Septiembre, en Madrid.
En ella, además de hablar un poquito sobre qué entiendo por Robot libres y explicar el concepto de hardware libre2, presenté los robots imprimibles que hemos hecho en el Plastic Valley UC3M. Contamos con MADRE, una thing-o-matic de Makerbot y estamos montando 28 Prusa-mendels en el proyecto clone wars.
Partiendo del Miniskybot, los estudiantes han dado rienda suelta a su imaginación creando robots derivados.
Este fin de semana nos vemos en el OSHWcon, el primer evento Español sobre Hardware libre, electrónica y Robótica. Participaré en:
* Mesa redonda: “OSHW: Definición y Licencias“. Viernes 23, 18:00h
* Charla: “Robots libres e imprimibles“. Sábado 24, 17:20h
* Mesa redonda: “OSHW: Educación“. Sábado 24, 18:40h
Muchas gracias a los organizadores por realizar este evento y especialmente a Juan Manuel Amuedo (Coleóptero) por invitarme a participar 😉