Author: obijuan

El Miniskybot de Darkomen

Santiago López (Darkomen), estudiante de Ingeniería en la UC3M, el pasado 22 de Diciembre imprimió, montó y programó su Miniskybot (Sí, la noticia es con retraso, pero es que no había tenido tiempo hasta ahora).

Este Miniskybot tiene la particularidad de que es el primero controlado con una Skymega 🙂 Los anteriores usaban una skycube.

Alberto Valero y yo le pendimos a Santi que nos lo enseñara en vivo. Nos hizo una demo y… el robot funcionaba fenomenal!!

Por último, lo pusimos junto a otro Miniskybot (el que llevé al Amire en Alemania) y sacamos esta foto tan chula:

La idea la tomé de esta foto de la printrbot, en la que para ver lo pequeña que es, Brooks la metió en un micro-ondas. ¡Una idea genial!

¡Enhorabuena Santi!

Más fotos

24/Enero/2012: Actualización: Santi ha publicado el software en este repositorio git.

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Visita de Jesús González Barahona a Plastic Valley UC3M

El pasado 23 de diciembre de 2011 el profesor Jesús González Barahona, investigador del grupo Libresoft de la Universidad Rey Juan Carlos I vino de visita a la Universidad Carlos III de Madrid a conocer Plastic Valley UC3M.

La última vez habíamos coincidido en una mesa redonda en el OSHWcon 2011, y al terminar estuvimos hablando sobre el fenómeno de las impresoras 3D opensource, la mecánica orientada a objetos y la revolución que está sucediendo. El parecido con la revolución del software libre es tremendo. La historia se repite y tenemos que aprender de ello.

Me hizo mucha ilusión que Jesús nos visitase (fue todo un privilegio). A mediados/finales de los 90, Jesús impartió incontables conferencias sobre software libre. Fue él el que me introdujo en este mundo y me abrió los ojos. Yo conocía y usaba linux, pero no sabía nada de la filosofía que había por debajo. Siempre estaré en deuda con él. ¡Muchas gracias! 🙂

Algunas fotos de la visita

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La moneda “Que-os-den”

¿Cansado de que te chuleen? ¿Te están tocando los cojones? ¿Te están jodiendo la vida? ¡No hay problema! La moneda “que-os-den” es la solución!

Desahógate modificando la moneda a tus necesidades, pintándola de colores y regalándosela a los indeseables. ¡Resultados garantizado en pocas horas!

La moneda “Que-os-den” es el resultado de muchas horas de investigación y sacrificio, y se han empleado las técnicas más modernas de impresión 3D para conseguirla

¡Pero eso no es todo! La moneda “Que-os-den” también es aplicable a Políticos, Banqueros, altos financieros, FBI, SGAE, SOPA, Economistas, lameculos, enchufaos, catedráticos mafiosos y toda la gentuza que nos ha llevado a donde estamos ahora. ¡Págales con una moneda “Que-os-den”!

¿A qué esperas? ¡Imprímeta ya tu propia moneda “Que-les-den“! Y únete al resto de la comunidad de internet que ya la está difundiendo: BarFabLab

CONTRAINDICACIONES
Este producto puede provocar en el receptor estreñimiento, cambios de humor, retortijones, hemorroides y ventosidades. ¡Úsese con moderación!

22/Enero/2012: Actualización: Ahora también disponible en thingiverse!

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PFC de Julián Marín: Control remoto de un robot imprimible de exteriores


He publicado (con mucho retraso) el proyecto final de carrera de Julián Marín, titulado: Control remoto de un robot imprimible de exteriores, dirigido por el prof. Alberto Valero y un servidor. Este ha sido el primer PFC de la nueva línea de investigación que hemos abierto Alberto y yo sobre printbots (robots imprimibles).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGCW9A8naRk[/youtube]

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¡El ataque de los ganchos!

Se ha desatado la locura con mi nueva R2D2. Ayer cloné los ganchos de Ikea… y ¡se me revelaron! ¡No pude parar de imprimir! 🙂

En este álbum de fotos de google+ estoy poniendo las fotos de las piezas que estoy diseñando e imprimiendo en R2. Aquí podéis ver con más detalle los ganchos de Ikea, que me pidió que hiciera mi mujer:

Y aquí está uno de los gancho en acción:

También he diseñado este porta-pendrives, derivado del USB memory stick holder by jpcw:

Todavía no he tenido tiempo de subir los diseños a Thingiverse, pero por supuesto que lo haré 🙂 Estas navidades están siendo muy intensas (en cuanto a frikeo) y tengo poco tiempo.

Actualización! (8-Enero-2012) Ya están publicados los ganchos!. También los he subido a thingiverse.

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Clone wars: primeras piezas de R3, el clon de la segunda generación

R2D2 ha empezado a imprimir las primeras piezas de la nueva impresora R3, que será hija de R2D2 y nieta de R1. Se trata de una Prusa Mendel iteration 2, por lo que estará más evolucionada que su progenitora. Además quiero incorporar las siguientes mejoras:

  • Rodamientos lineales, en vez de los PLA bushing
  • Correas de 2.5mm de paso, en vez de 5mm
  • Engranajes metálicos en los motores, en vez de ABS
  • “z-couplings” metálicos, en vez de ABS
  • Varillas roscadas y lisas de menor tamaño

    • Todas las nuevas piezas las estoy poniendo en esta página del wiki del proyecto Clone wars, a medida que las voy imprimiendo.

    Obijuan

    Impresora Cupcake R1, generation 0

    Nuestra impresora 3D original, una Cupcake de Makerbot, la hemos rebautizado como R1, y hemos recopilado sus datos en esta página. ¿Para qué? Pues porque R1, entre otras cosas, ha parido a la nueva impresora R2D2, empezando una dinastía de máquinas autoreplicantes.

    R1 es lo que en el argot reprap se denomina una máquina RepStrap, es decir, una máquina con la que empezar a producir las piezas de una nueva generación que se puede copiar a sí misma. Nosotros a esas máquinas las denominamos Generación 0. R1 es la generación 0 de nuestra dinastía de impresoras 3D.

    Para cada nueva impresora 3D creada, se establecerá una ficha con su “linaje”: quién es su Madre y qué descendencia a tenido. Ahora podremos hablar de árboles genealógicos de impresoras 3D y de dinastías! Podremos hacernos preguntas del tipo… “¿Y tu máquina, de quién es hija? ¿A qué dinastía pertenece?” 😀

    Al margen de esto, R1 ha logrado unos hitos muy importantes, entre los que destacamos:

  • Ha impreso el primer Printbot: Una configuración modular de 2 módulos REPY1

  • Ha impreso los primeros 6 Miniskybots! Además de los prototipos de la versión 0.1

  • Ha impreso el primer Unitrack:

  • También el primer prototipo de orugator:

  • y recientemente ha parido a R2D2:

    • En este álbum de fotos en google+ hay más imágenes de los logros de R1.

    ¡Larga vida a la nueva dinastía!

    Obijuan

    Clone wars: R2D2 al 99.5%


    Mi clon R2D2 está imprimiendo bastante bien. Durante estas navidades he aprovechado para hacer una calibración inicial y empezar a imprimir piezas. El resultado es: ¡No puedo parar de imprimir! 🙂

    Para la calibración he impreso cubos, monedas, fichas de casino y el tradicional vaso de chupito. Después he sacado otras piezas, entre ellas la letra A (para mis hijos):

    El mosquetón…

    La rueda del Miniskybot…

    El silbato…

    El logo de la alianza rebelde(de Anita del Prado)…

    La cabeza y el cuerpo de los módulos Repy (versión 1.2 de David Estévez)…

    y no podía faltar una felicitación para el nuevo año:

    La impresora está funcionando mucho mejor de lo que yo me pensaba. De hecho, me gusta más que la Makerbot. Es muy suave y silenciosa, y totalmente actualizable. Eso sí, es menos fiable. Hay que estar pendiente e ir solucionando los problemas que aparecen. Pero merece la pena. ¡Os recomiendo que os construyáis una! (Proyecto Clone Wars)

    El problema más grave que tengo ahora es que hay un error de 0.5mm en el eje Y por lo que los círculos salen un poco achatados. Espero solucionar el problema colocando un engranaje metálico en el motor, sustituyendo al de plástico.

    ¡Feliz friki año 2012!

    Obijuan