Author: obijuan

Lectura de la posición de los servos Futaba 3003

David Estévez Fernández, estudiante de Ingenieria del grupo bilingüe en la Universidad Carlos III de Madrid, ha escrito este cuaderno técnico sobre cómo modificar los servos futaba 3003 para leer su posición.

Una vez modificado el servo, se puede conectar directamente a una tarjeta Skymega para moverlo a cualquier posición y poder comprobar externamente que efectivamente esa posición ha sido alcanzada.

Esto nos permitirá desarrollar controladores de nivel superior en robots para que sean capaces de tomar decisiones en función de la posición real del servo. Por ejemplo, los robots modulares de tipo serpiente pueden usar estos servos modificados para generar patrones de movimiento que se adapten automáticamente al entorno.

¡Gracias David! 🙂

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Clone wars: El clon Halcón Milenario ya imprime

El clon Halcón Milenario de Carlos Garíca Saura ya imprimé! Imprimió su primera pieza el viernes 27 de Enero, a las 00:35. Es el quinto clon de clone wars. Esta impresora es especialmente importante por los siguientes motivos:

  • Es el primer clon hecho en la UAM, por lo que tendrá mucha descendencia y fundará el Plastic Valley UAM 😉
  • Es el primer clon en utilizar la Sanguinololu y los rodamientos lineales

    • En esta foto se pueden ver algunas de las piezas que ha impreso:

    ¡Enhorabuena Carlos!

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    Clone wars: Quedada en el MediaLab Prado


    El viernes 29 de Enero quedamos unos cuantos del proyecto Clone wars en el MediaLab Prado Madrid. La reunión fue convocada por César Augusto Fernández (skymaker) y Juan Manuel Amuedo (Coleóptero).

    César se llevó su radial para cortar varillas lisas y roscas para 4 Prusas. La verdad es que con un bicho de estos se cortan como mantequilla:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RuhPaN2CTIQ[/youtube]

    Aquí están algunas de las varillas. Las roscadas se pueden comprar en cualquier ferretería. Las varilas lisas César las compró en RS. Yo no sabía que las allí las tenían.

    Por último César nos estuvo enseñando los moldes de silicona que tiene hechos para poder hacer las piezas de la Prusa de manera más rápida. ¡Es la solución perfecta para clonar rápidamente! Me quedé impresionado por la calidad de los moldes. Es una técnica que yo desconocía. Me gustó especialmente la idea de imprimirse los positivos de los moldes en una impresora 3D para a partir de ellos hacer los moldes de silicona. ¡Todo un descubrimiento! ¡Gracias César! 🙂

    Y como no podía ser de otra manera, terminamos tomando unas cervecitas en el museo del Jamón, al lado del MediaLab 😉

    En este álbum de G+ hay más fotos

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    Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel

    He escrito esta Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel para ayudar a los clones de Clone wars a poner en marcha sus impresoras. No son instrucciones completas, sino más bien orientativas, y que iré completando poco a poco. Es la guía que seguí para poner en marcha las impresoras Maese artorius y Mardan.

    La guía incluye los ficheros con mi firmware calibrado, piezas de pruebas, el Pronterface + Skeinforge 41 y los perfiles que utilizo para imprimir. Los detalles están para el entorno que yo tengo: Ubuntu 11.10, pero Maese artorius y Mardan lo instalaron en Windows y les funcionó bien.

  • Firmware: Sprinter
  • software: Printrun + Skeinforge 41

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    Clone wars: Los clones Maese Artorius y Mardan ya han impreso sus primeras piezas

    El pasado 19 de Febrero de 2012, hicimos una Prusa Party dentro del proyecto Clone Wars. Los Clones Maese Artorius y Mardan de Arturo Vera y Marco Esteban respectivamente, imprimieron sus primeras piezas: cubos de calibración.

    En total ¡ya hay 4 clones operativos en Clone wars!

    * R2D2, Hijo de R1
    * Death Star, Hijo de MADRE
    * Maese Artorius, Hijo de MADRE
    * Mardan, Hijo de MADRE

    En la party también estuvieron Daniel Gómez (Clon Sonny) y Rodrigo Azofra (Clon Nebuchadnezzar) que están a punto de terminar también sus impresoras.

    Tengo especial cariño a esta foto, porque ha sido la última que me he sacado antes de irme de la UC3M.

    Hay más fotos en este álbum en Google+

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    Brazo articulado imprimible (I)

    Daniel Gómez, estudiante de Ingeniería Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.

    Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.

    En este vídeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]

    ¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉

    Fotos en Google + (Pendiente)

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    Plastic valley UC3M, en MadFab

    Jose María Alcérreca han escrito una entrada en el blog de MadFab sobre Plástic Valley UC3M.

    Quería completar un poco la información que aprece allí. En realidad los fundadores de Plastic Valley UC3M somos Alberto Valero y yo. Yo estoy más centrado en el proyecto Clone wars y en crear una comunidad de impresoras libres. Alberto es el creador del Mars challenge y de formar el grupo de estudiantes (friki-chicos) que van a competir. Y es Alberto el que ha propuesto y gestionado la compra de la segunda impresora de Plastic Valley : PADRE (a.k.a UC3-PO). Y por supuesto esta segunda impresora se ha podido comprar gracias a la directora del departamento: Dolores Blanco.

    Al día de hoy, el responsable de Plastic Valley UC3M es Alberto.

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