Author: obijuan

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZKJkyiQK1dw[/youtube]
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Fernando Rodríguez es un estudiante de Ciclo Formativo de Grado Superior de Sistemas de Telecomunicación e informáticos de Badalona. Como proyecto de fin de ciclo ha cronstruido el robot R3P-BOT, un clon de Cube Revolutions.
Los módulos Y1 los ha realizado en metacrilato transparente, lo que le da al robot un aire muy sofisticado y friki 😉 El control lo realiza a través de una tarjeta Skypic, y se ha creado su propio software en Visual Basic para la reproducción y almacenamiento de secuencias de movimiento.
Esta es una de las ventajas de la robótica libre. Cualquiera puede tomar los planos, construir el robot, realizar mejoras o rediseñar el software. Para mí es motivo de una gran satisfacción que Fernando haya creado a R3P-Bot basado en Cube Revolutions.
… Y no os perdáis este vídeo. Es de lo más friki que he visto en mucho tiempo. jajajaj Es buenísimo:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZRxuCEgMnY0[/youtube]
Enlace directo al vídeo en Youtube
Enhorabuena por el trabajo y gracias por enviarme los vídeo 😉

Francisco Fernández es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de Cádiz que lleva un año de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el año pasado 3 meses 😉 ).

Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que está construyendo para su proyecto fin de carrera. Está utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron Carlos Venegas e Iván González en el Club de Robótica-Mecatrónica de la UAM.

Tiene una minicámara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta Skypic como “cerebro” y Sky293 para los motores. De hecho, partió de un Skybot y lo ha reconvertido en este prototipo 😉

Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el mando de la wii (wiimote) utilizando la librería pywii diseñada por Rafael Treviño. Ahora la gracia es que además de mover el robot puede orientar la cámara.

Estoy deseando que lo termine para sacar vídeos y poderlo ver en acción 🙂

Hoy me he levantado con ganas de dibujar. Estoy trabajando en mi tesis y tengo muchas figuras pendientes de realizar. Me apetecía recrearme con el dibujo detallado de una ellas.

Se trata de una representación en 3D de una onda sinusoidal de las que uso para controlar a Hypercube. Los movimientos de este robot se realizan mediante la superposición de dos ondas, una verticual y otra horizontal. Según qué valores se den a los parámetros (amplitudes y fases) se obtienen ondas 3D diferentes. Y estas son las que determinan el movimiento del robot.

Para hacer el dibujo he utilizado las siguientes herramientas:

* Octave, para generar las gráficas de las ondas horizontales y verticales
* Qcad para pasar a DXF estas gráficas
* Blender para hacer la onda y el entorno en 3D
* Inkscape para añadir los ejes x,y,z

Todo hecho son software libre 😉

En el dibujo se muestran en negro las proyecciones de la onda 3D sobre el agua y el plano zx. Para poder ver intuitivamente qué partes de la onda están en la región z<0 y cuáles en z>0 he añadido un estanque de agua lo que además le da a este dibujo técnico un aspecto más artístico 🙂

Las fuentes de Dibujo para Blender las he puesto aquí: sin3D.blend

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Para todos los amantes de la robótica ahí va un nuevo blog:

RoboBlog

Es el blog de Iñaki Navarro, Álvaro Gutierrez y Alberto Brunete amigos míos que están también haciendo el doctorado en robótica.

En él he encontrado un vídeo tan interesante como este:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hBNqE7caZTk[/youtube]

y es que Iñaki hizo una estancia en el EPFL, en Lausanne (Suiza) y ha podido cacharrear en vivo y en directo con todos esos robots 🙂

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[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=GI5OnweIV2M[/youtube]

Miguel Olmos Carrascosa (Berilac) ha publicado su primer vídeo del proyecto HiroBot, un robot controlado con el wiimote. Lo está realizando como proyecto en la asignatura de Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Es uno de los alumnos de Andrés.

Francisco Fernández estudiante de la Universidad de Cádiz y que actualmente está de Erasmus en Kiel (Alemania) está trabajando en un prototipo de robot que también será controlado con el wiimote, pero además tendrá una cámara con dos grados de libertad (pan & tilt) también controlada por wiimote.

Las aplicaciones del wiimote a la robótica sólo acaban de empezar
😉

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El martes 24 de Abril un grupo de alumnos y profesores de la Escuela Politécnica Superior de la UAM fuimos a visitar el Instituto de automática Industrial.

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Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el control de un servo. El siguiente ha sido el control de un robot Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la película minority report 😉

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=UTfLc-VckHw[/youtube]

Enlace directo

El mando se conecta a mi portátil con Linux a través de bluetooth. El skybot está conectado al portátil al USB utilizando un conversor USB-serie. Sí, lo sé, sería mejor si no hubiese cable. Pero todavía no me he comprado un adaptador Bluetooth serie 😉

El programa está hecho en python y las fuentes están aquí: wii-skybot.tar.gz. La comunicación con el mando se basa en la librería pywii realizada por Rafael Treviño. Gracias Rafa 😉

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