IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construà para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:
En este vÃdeo se muestran todos los tipos de movimientos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4[/youtube]
y en este otro algunas pruebas de giros:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM[/youtube]
He terminado de subir todos los vÃdeos que tenÃa de Cube Revolutions a Youtube. Asà los tengo controlados y no se me pierden.
No puedo dejar de mencionar una de las pruebas más frikis que hice. Esta es la prueba de que los sistemas linux son estables:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU[/youtube]
Como se puede ver, NO SE CAE 😉
Otro vÃdeo clásico es de Cube haciendo la cobra:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM[/youtube]
y en su versión más friki, adoptando la forma del logo de Debian:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA[/youtube]
(Eso fue sugerido por Alvaro López [Yosh])
Y también está friki-cube. Con un par de calcetines como funda…
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk[/youtube]
Aquà se ve el Robot moviéndose con diferentes valores de amplitud, frecuencia y diferencia de fase de los generadores sinusoidales encargados de la locomoción.
Y hasta me he atrevido a hacer un vÃdeo hablando con mi cutre-inglés y explicando algunas cosillas 😛
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs[/youtube]
Además de enseñar en vivo las configuraciones mÃnimas y el robot Hypercube, estuvimos “frikeando” un poco. Movimos el Robot Skybot con el mando de la wii. Enganchamos una cámara inhalámbrica al Skybot, de manera cutre (con cinta aislante) y pudimos controlarlo con el wiimote mientras veÃamos las imágenes transmitidas por una pantalla LCD. Fue muy divertido 😉
HabÃamos “improvisado” un robot como Yoshua, pero usando el skybot y el wiimote. La cámara usada es una que me habÃan regalado cuando nació mi hijo Juan. De esas que se ponen junto al bebé y puedes verlo y oirlo desde otra habitación.
Aquà hay más información, incluidas las transparencias de la charla.
La editorial I-Tech Education and Publishing de Viena (Austria) ha creado la Plataforma de tecnologÃa avanzada y acceso abierto (Advanced Technology Open Access Platform). Desde ella se tiene libre acceso a todas las publicaciones cientÃfico-técnicas, tanto libros como revistas. Los temas principales son Inteligencia artificial, automatización y robótica.
Libre acceso significa que cualquiera tiene permiso para acceder a las publicaciones de sus bases de datos para leerlas, imprimirlas, descargarlas o usarlas siempre que se citen las fuentes. Además, No hay que registrarse para acceder a la información.
La información de carácter cientÃfico-técnica no puede, como hasta ahora, estar en bases de datos privadas a las que hay que estar suscrito. Es indispensable que los investigadores tengamos libre acceso a la información. Gracias a iniciativas como esta, las cosas están empezando a cambiar.
El catálogo de libros todavÃa no es muy grande, pero hay material muy interesante.
Como ya comenté en esta entrada del blog, publicamos un capÃtulo sobre la locomoción de los robots modulares con esta editorial. Pues bien, ya está disponible el libro completo para su descarga: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
Aprovecho también para recomendar este otro: Climbing and Walking Robots: Towards New Applications, editado por Houxiang Zhang.
Ahora las últimas investigaciones y resultados están más cerca que nunca de nosotros. Al alcance de un simple click 😉
Ayer se pusieron en marcha los primeros prototipos de la tarjeta Chronopic, diseñada por Ricardo Gómez para el Proyecto Chronojump.
Chronopic es hardware libre. Esto significa que están disponibles todos sus planos para que cualquier persona, empresa o institución la pueda estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender.
Además, ha sido diseñada con la herramienta libre Kicad. Se trata de una de las primeras placas libres diseñada exclusivamente con software libre.
La financiación ha sido posible gracias a que el proyecto Chronojump ganó el primer premio en los “Trophees du Libre”. Xavier de Blas ha destinado una parte del dinero para la financiación del hardware. ¡MuchÃsimas gracias!
Y para finalizar realizamos su bautizo friki: que la fuerza esté con la Chronpic 3.0
PD.- Estoy esperando a que Ricardo me mande la versión con los últimos cambios para publicarla. Hoy o mañana estará disponible.
El proyecto Chronojump de Xavier de Blas ha ganado el primer premio en los “Trophees du Libre” en la categorÃa de Educación. A parte de sus múltiples aplicaciones en el campo de la biomecánica mi interés por este proyecto es por el uso combinado de hardware y software libres. Frente a las tÃpicas aplicaciones de software libre que sólo tienen código, esta se basa en un hardware externo que es libre.
El hardware se denomina ChronoPic. El primer prototipo se realizó con una tarjeta Skypic. La prueba de concepto funcionó y permitió que el software interactuase con el “mundo exterior”. Al ser hardware libre, gente de todas partes del mundo se pudieron montar sus prototipos y utilizar Chronojump.
También, por ser libre, es posible su modificación. Y asà fué como Juan Fernando Pardo creó un nuevo prototipo que se conecta directamente por el USB y contiene sólo los componentes mÃnimos, abaratando mucho los costes. Actualmente Ricardo Derbes está trabajando en el diseño industrial del prototipo de Juan Fernando.
Y es que ahora, gracias a aplicaciones libres de diseño electrónico como Kicad, es posible compartir los diseños hardware, sin importar el sistema operativo que se utilice y almacenándose los planos en un formato abierto. Esto garantiza que los diseños nunca se perderán.
Ignacio González ha conectado una tarjeta Skypic a una NSLU2 desde la que puede “flashear” el microcontrolador PIC utilizando las herramientas PIC_downloader y pydownloader. La NSLU2 lleva un microprocesador arm por lo que ha recompilado esas herramientas, las ha probado y las ha empaquetado para que cualquiera las pueda usar. Esta es una de las grandes ventajas de las herramientas libres. [Más información en esta entrada de su blog]
La idea por la que ha hecho esto es poder cargar firmware remotamente en el PIC, a través de Internet. Simplemente tienen que entrar en la NSLU2 por ssh y ejecutar las utilidades de “flasheado”.
Todo esto forma parte de su proyecto fin de carrera. Está desarrollando un instrumento CTD (Conductivity, Temperature and Depth) para realizar mediciones dentro del agua. Los avances que va haciendo con el proyecto los va publicando en su blog. Sin duda es un proyecto muy interesante al que hay que seguirle la pista ;-). Por cierto, el nombre del proyecto es Mytilus.
Aprovechando la visita de Houxiang a Madrid, Andrés y yo le llevamos a ver a SAM, el robot de protocolo creado por Quark Robotics, la empresa de Alejandro Alonso.
La idea es muy interesante. Las empresas contratan sus servicios para anunciar sus productos. En la pantalla que tiene en el pecho se muestra la información y la gente puede interactuar apretando los botones situados a ambos lados. SAM, por medio del sintetizador de voz habla sobre estos productos, mientras mueve la cabeza y los brazos.
En este vÃdeo se puede ver al robot en acción. En este caso el anunciante que lo ha contratado es Correos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=eqegZgYa-V8[/youtube]
El diseño del robot es espectacular. Es modular. Cabeza y pecho por un lazo, el cuerpo por otro y finalmente la base motriz que le permite desplazarse. Además es muy robusto y fiable.
La visita terminó con el tradicional “picnic” donde estuvimos hablando sobre diferentes proyectos robóticos 🙂
Enhorabuena Alejandro por este magnÃfico robot. Todo un ejemplo de Innovación en este campo tan prometedor de la robótica.
El pasado fin de semana vino a verme Houxiang Zhang, desde Hamburgo. La última vez que nos vimos fue en diciembre del año pasado, cuando fui a hacerle una visita para conocer a su hijo Alexander. Ahora ha venido él a conocer a mi hijo Juan 😉