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Micro Video-tutoriales sobre OpenScad

Ya he terminado la primera serie de micro-tutoriales sobre Openscad. Al principio sÃ³lo iba a poner los ejemplos que mostrÃ© en el seminario sobre piezas 3D del mÃ¡ster de RobÃ³tica, pero al final me animÃ© a hacer estos video tutoriales.

Los video tutoriales son de unos 3 minutos de duraciÃ³n. La razÃ³n para hacerlos tan cortos es que hace poco he asistido a un curso/charla, donde nos tuvieron 2 horas y media sin descanso, haciÃ©ndonos perder el tiempo y aburriÃ©ndonos soberanamente. Me enfadÃ© mucho y al salir tomÃ© la decisiÃ³n de hacer tutoriales extremadamente cortos. AsÃ, si al ver uno no te gusta, sÃ³lo habrÃ¡s perdido 3 minutos de tu vida 🙂

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=xvhbrUSQRTc[/youtube]

AquÃ os dejo el primero de la serie. El resto estÃ¡n en la pÃ¡gina del curso.

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DiseÃ±o e ImpresiÃ³n de Piezas 3D con herramientas Open Source (II)

Ya por fin he puesto en la wiki toda la informaciÃ³n sobre el seminario de DiseÃ±o e impresiÃ³n de Piezas 3D con herramientas Open Source que dimos Alberto Valero y yo dentro de MÃ¡ster de RobÃ³tica y AutomÃ¡tica en la UC3M, en noviembre de 2011.

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Charla sobre Printbots en la Universidad de MÃ¡laga

Este martes estarÃ© allÃ hablando sobre Printbots. Me ha invitado la rama de Estudiantes del IEEE. Â¡Â¡Muchas gracias! 🙂

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SimulaciÃ³n de la cinemÃ¡tica del Miniskybot en octave/Matlab

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=w1kiTOpL5-8[/youtube]

Ya tengo simulada la cinemÃ¡tica del Miniskybot 2 en octave/Matlab. Las fuentes estÃ¡n disponibles en el github del miniskybot, en la carpeta simulation/octave_matlab. Ejecutar el programa main.m para simular la trayectoria por defecto.

El programa de ejemplo mueve el robot (y dibuja la trayectoria) segÃºn los valores escogidos para su velocidad lineal (v) y angular (w), ambas normalizadas (Valores entre -1 y 1). Es la base para mÃ¡s adelante hacer simulaciones de algoritmos de control de movimiento (motion control).

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Printbots “chocolateros”

Ya estÃ¡ lista la manada de Miniskybots 2, aunque todavÃa estÃ¡n ciegos (no tienen sensores). Para celebrarlo, quÃ© mejor que ponerlos a bailar con algo “muy nuestro” 🙂

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY[/youtube]

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Simulando la cinemÃ¡tica de los robots con ruedas limitadas en octave/matlab

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AuII1QCjuFA[/youtube]

Estoy simulando la cinemÃ¡tica de los robots con ruedas limitadas en octave (tambiÃ©n funciona en matlab). Funciona bastante bien y permite obtener las trayectorias del robot en funciÃ³n de los parÃ¡metros de los osciladores de las ruedas.

La versiÃ³n actual (en desarrollo) la podeis encontrar en este repositorio del github.

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Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints

At last I have published the information of the paper “Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints” and the slides for the presentation at the ROBIO 2011 conference:

Here there is a video of the locomotion of a variation of the Miniskybot printbot with limited wheels. Even if the wheels cannot turn freely, the robot can achieve locomotion:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g[/youtube]

It opens the door to new research lines such as fault-tolerant motion in mobile robots, locomotion with non-standard rounded wheels, bioinspired controllers for limited wheels and fault-tolerant path planning.

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El artÃculo del Miniskybot en el libro “Advances in Autonomous MiniRobots”

El pasado 8 de marzo de 2012, por fin se publicÃ³ la versiÃ³n extendida de nuestro artÃculo: A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, en el libro Advances in Autonomous MiniRobots, donde presentamos la idea de robots libres e imprimibles (printbots) y el Miniskybot.

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