IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Ayer se recibieron las piezas que faltaban y se continuó con la construcción de la estructura. La máquina está casi lista y con un poco de suerte hoy se empezarán las pruebas de impresión.
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Ha sido una de las conferencias más interesantes de las que he asistido en mi vida
He estado siguiendo el proyecto reprap desde hace varios años, pero sólo era una mera curiosidad. Ahora que lo he visto de cerca y he comprobado cómo son las piezas que se pueden fabricar de forma casera, estoy impactado. Estuve durante toda la charla con ese presentimiento de que estábamos al comienzo de algo grande. Es la semilla de un futuro completamente revolucionario.
Pude tocar con mis manos las piezas que tantas veces habÃa visto en la web. Una es un gancho para usarlo de perchero. Cualquiera que se haya fabricado la “impresora 3D” lo puede “imprimir”:
Esta otra pieza es un picaporte para una puerta. Cualquier puede diseñarse su propio objeto y luego “imprimirlo”:
O incluso unas sandalias para niños:
Por supuesto que con RepRap se pueden hacer los módulos Y1 para fabricarte tus propios robots modulares. Y ese es mi interés de este proyecto: diseñar robots que puedan ser construidos con Reprap.
Y claro, no me pude resistir a hacerme una foto con Adrian. Es todo un privilegio 😉
Durante esta semana y la siguiente, se está haciendo un taller de Reprap en el Medialab-prado. Voy a asistir a todas las sesiones que pueda. Os iré contando.
En el siguiente vÃdeo se puede ver una demostración de uso. Se ha modificado el esquema de pruebas de la tarjeta freeleds, de manera que al pulsar las teclas se cambia el modo de funcionamiento:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WXpVutKWO40[/youtube]
(Enlace al video en Youtube)
Además, se ha incorporado un “teclado virtual”. Mediante pulsaciones del ratón en las teclas virtuales, se obtiene el mismo efecto que si se pulsasen en el teclado real.
Las fuentes están disponibles aquÃ.
Es el driver oscillator8 el que permite realizar la locomoción de los robots ápodos modulares. En este vÃdeo se puede ver una demostración:
[youtube]http://youtube.com/watch?v=Xujl3OH5xt4[/youtube]
(Enlace directo al vÃdeo en Youtube)
Aquà están los enlaces de los diferentes elementos:
* Tarjeta skypic
* Módulo Y1
* Módulo GZ-I
* Configuración mÃnima (Minicube-I)
* Firmware cargado en la skypic
* Fuentes de los Drivers servos8 y oscillator8 (son versiones de prueba, con el código muy sucio)
Pero mejor verlo en un vÃdeo:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ[/youtube]
(Enlace al video en youtube)
El carro lo he improvisado con una tapa de una caja y un par de coches de mi padawan, que hacen las veces de ruedas. Dos robot del tipo Minicube-I tiran del carro, haciendo avanzar a tux, al ritmo de la música de Ben-Hur 🙂
Uno de los Minicubes está hecho con módulos Y1 y el otro con Módulos GZ.
¡¡El primer vehÃculo con dos gusanos de potencia ha sido creado!!!
Mi intención es añadir a JDE dispositivos hechos con hardware libre. He comenzado por la tarjeta Skypic. La primera aplicación ha sido el diseño de un driver para JDE que permite a los esquemas encender leds (SÃ, la famosa aplicación led-palanca):
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SBEeYzrN-2I[/youtube]
(Enlace al video en youtube)
😀
La utilidad de este driver es aprender a conectar los esquemas de jde con la Skypic. Lo divertido viene luego: mover servos, controlar mis robots modulares, añadirles visión, etc. Pero quiero ir pasito a pasito.
A continuación pongo los enlaces de todo lo que se ve en el vÃdeo:
* Tarjeta skypic
* Tarjeta Freeleds
* Firmware a grabar en la Skypic. Es el servidor eco, que además de hacer eco escribe los bytes recibidos al puerto B, donde se conecta la Freeleds.
* Paquete con las fuentes del Driver Led8. Es una versión preliminar “cutre”. Más adelante colgaré toda la información en el wiki.
Saludos, Obijuan
En realidad, el tutorial consiste en un módulo muy simple que implementa las comunicaciones serie (serial.c) y un par de ejemplos “hola mundo”. Sólo con eso yo me comunico con la tarjeta Skypic y controlo los robots.
La idea de hacer esta recopilación la he tomado de Alejandro Alonso. Aprovechando que ahora me tengo que acreditar, he puesto en marcha el escaner y he digitalizado los artÃculos en los que hacen referencia a mi trabajo.
Me enteré de su publicación a través de Bartek (gracias!).
El artÃculo completo escaneado está disponible aquà está disponible como imágenes jpg aquÃ: (Página 40) (Página 41) (Página 42) (Página 43) (Ocupa mucho menos en .jpg)
La revista también tiene una Versión electrónica, disponible en www.muyinteresante.es, aunque el artÃculo es algo diferente al publicado en papel, y tiene menos fotos.
El vÃdeo al que hacen referencia en el artÃculo está disponible en la página con información de la wii board.
PD.- La foto superior es una composición hecha por mÃ. No es la portada de la revista.
