Author: obijuan

Repositorios de objetos 3D imprimibles

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Estamos creando un repositorio con los objetos 3D imprimibles. Estamos poniendo tanto diseños nuestros, como otros creados por otros autores y publicados bajo licencia libre.

En la foto superior se pueden ver algunas de las piezas impresas durante las pruebas: la cabeza y cuerpo de los módulos REPY-1, los clásicos vasos de chupito, monedas de tamaño similar a 1€, dodecaedros, fichas de casino, unas pinzas, una moneda grande con la letra M en relieve, una polea y unos dados.

Las fotos las iremos subiendo a este álbum.

La gente de todas partes del mundo está creando nuevos objetos imprimibles. Los están subiendo a Thingiverse, uno de los mayores repositorios, donde no sólo tienen objetos para impresoras 3D, sino también para máquinas de corte por láser y en general cualquier tipo de diseños.

Con una impresora de estas, no sólo puedes diseñar y obtener tus piezas en muy poco tiempo, sino que también podrás imprimir las de los demás. O como me gusta llamarlo a mí: teletransportar los objetos y que se materialicen en tu propia casa 😉

Obijuan

Módulos REPY-1

Módulo Repy-1
Os presento a los módulos REPY-1. Son los primeros módulos “imprimibles” con los que se pueden construir fácilmente robots modulares.

Son muy similares a los módulos Y1 que desarrollé en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1 son mucho más fáciles de construir. El nombre viene de la abreviación de REPRAP + Y1.

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Visita de Francisco Ramos, de la Universidad de Castilla-la Mancha

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Ayer vinieron de visita a la Escuela Politécnica Superior de la UAM Francisco Ramos, profesor Ayudante del departamento de Automática y Robótica de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado y Andrés Millán de la misma Universidad.

El motivo principal era la puesta en marcha del skybot. Enrique había montado el robot y no conseguía que funcionase. Sin embargo, en unos pocos minutos ya lo teníamos al 100%. Descubrimos que el problema estaba en el conversor USB-serie, que no funcionaba (no por temas de drivers, sino que habría algún pin roto). Con lo cual, la comunicación con el robot era imposible. Además, el bootloader no estaba grabado.

Aproveché para probar el nuevo programa virus que desarrollé hace unos días y que permite a una Skypic clonarse a sí misma (sin usar el PC). Más adelante publicaré los detalles y un vídeo muy interesante sobre el tema.

Después de resucitar al Skybot, les estuve enseñando mis robots modulares: Hypercube, Minicube y Cube-M, la versión de tres módulo que se mueve de manera autónoma sin conectarse al PC. En la foto de arriba, de izquierda a derecha estamos: Enrique, Francisco, Juan y Andrés.

Andrés se ha construido un robot modular usando tres módulos Y1 fabricados por él mismo. Me comentó que está trabajando en un prototipo nuevo de módulo, más pequeño y de base octogonal. Un proyecto interesantísimo. Además, me enseño unos vídeos espectaculares de las simulaciones que ha realizado, así como el movimiento del robot real. Ya por fin he conocido a otra persona que está trabajando en Robótica modular y con la que podré intercambiar experiencias y conocimientos.

Así que tengo pendiente una visita a la Universidad de Castilla la-Mancha 🙂

Muchas gracias por la visita 😉

Obijuan

Diseñando piezas en 3D para probar con la Reprap

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Mientras Andrés y Ricardo están terminado de soldar la electrónica de nuestra Reprap, yo he aprovechado para diseñar algunas piezas sencillas con las que probar la máquina. He utilizado el programa Blender.

He hecho tres figuras planas, con un grosor de 2mm. Una es una Moneda, de tamaño similar a la de 1€. Las otras dos son un pentágono y un hexágono. Estas piezas están hechas para probar, su utilidad no está definida. Pero se me ocurren algunas ideas:

* Crear monedas de juguete para que los niños las usen en sus juegos. Tipo monopoly, compras en el super-mercado, etc.
* Usar los hexágonos o pentágonos como fichas para diferentes juegos
* Hacerte tus propias fichas de Casino 😉
* Enseñar a los niños las diferentes formas geométricas. Esto se puede hacer dibujando, pero un objeto 3D que se puede morder, lanzar, etc es mejor 😀

Otras piezas que he creado son:
* Un cubo de 1cm de arista. Con él se pueden construir dados por ejemplo
* Una pirámide de base cuadrada: Perfecto ejemplo de una pieza que sería bastante difícil de construir con los métodos tradicionales
* Una mini-caja con tapadera
* Un separador. Se usan como “patas” de los circuitos en electrónica. Normalmente son metálicos. Sería genial que nos pudiésemos imprimir los nuestros.

Todas las fuentes de las piezas para Blender están disponibles en este fichero: Piezas-basicas-3D-1.tar.gz.

Un magnífico tutorial sobre el uso de Blender para la ingeniería se puede encontrar en este enlace.

Obijuan

Lanzado JDEROBOT 4.3

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El pasado 16 de Abril se lanzó la versión 4.3 de JDEROBOT, una plataforma software para el desarrollo de aplicaciones para robótica (Anuncio oficial en el blog de JDEROBOT). Este proyecto lo está realizando el grupo de robótica de la Universidad Rey Juan Carlos, cuyo director es Jose María Cañas.

Desde que finalicé mi tesis, he estado colaborando con ellos. Mi intención es dotar a JDEROBOT de soporte para robots modulares así como la integración de plataformas de hardware libre.

En el blog ya publiqué algunos de los esquemas y drivers que desarrollé para JDEROBOT (por ejemplo aquí y aquí). Ahora que la versión 4.3 está finalizada y la API es estable, los voy a reescribir. Toda la información la iré colgando en esta página del wiki.

Obijuan