Author: obijuan

El robot Minicube-II ya es autónomo!

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El robot Minicube-II ya se mueve de manera autónoma. Está formado por la unión de 3 módulos Y1 (es una configuración mínima), con conexión de cabeceo-viraje-cabeceo.

Como electrónica utiliza el segundo prototipo de la tarjeta Skycube. Está situada entre dos módulos y se alimenta mediante 4 pilas AAA. La locomoción se realiza mediante los micro-osciladores. El código fuente está disponible en el respositorio de la Skycube. Aquí puedes ver el código del programa principal: ej-PYP1.c. El robot realiza 5 movimientos diferentes. Se cambia de uno a otro con el pulsador de pruebas de la Skycube. Los parámetros de los osciladores están fijados en el código.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ[/youtube]
(Enlace directo al vídeo en Youtube)

Este robot es una prueba de concepto del que utilizaremos en el I taller de robots modulares 🙂

Obijuan

Robots modulares en el Dorkbot Madrid

2009-11-27-dorkbot-madrid-encabezado

El viernes 27 de Noviembre di una charla sobre Robots modulares en el Dorkbot Madrid, invitado por Javier Candeira y Juan Carlos Alonso (Muchas gracias 😉 )

Las transparencias y los vídeos que mostré están disponibles en esta página. Aquí os dejo las transparencias para verlas directamente:

En esta ocasión ha habido bastantes novedades con respecto a las últimas charlas. La principal ha sido la demostración en vivo del robot Minicube-II moviéndose de manera autónoma usando la tarjeta Skycube. Es la primera vez que se muestra, ya que lo terminé la semana pasada :-). Los detalles los contaré en otra entrada del blog, pero de momento os dejo una foto de la criatura:

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Obijuan

Skypic 2009: Muchas gracias por vuestra ayuda :-)

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Queríamos dar las gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la financiación de la Skypic 2009 y su apoyo al hardware libre. Sin vosotros esto no hubiera sido posible. Muchísimas gracias, de verdad. Vuestros nombres están puestos en los créditos de la Skypic:

  • Artifact Consulting (7 PCBs). Ingenieros y Expertos en el campos de la Informática y las nuevas tecnologías. Pozuelo, Madrid. Director técnico: Raul Lapeira Herrero
  • Isidoro Gayo Vélez (2 PCBs). Pola de Gordón, León.
  • Juan Manuel Domínguez García-Cuevas (2 PCBs). Marbella, Málaga.
  • CEIEC (1 PCBs). Centro de Innovación Experimental del Conocimiento. Universidad Francisco de Vitoria
  • Quoriam Ingenieros SL (1 PCB). Consultoría y desarrollo de sistemas y aplicaciones informáticas a medida. Madrid.
  • Francesc Constans Cots (1 PCB). Secretario de la junta directiva de A.R.D.E. Barcelona.
  • Vicente Torres Torres (1 PCB). Socio fundador de A.R.D.E. Sant Jordi de ses salines, Ibiza.
  • Ander Welton (1 PCB). Ingeniero en informática de Sistemas. Castellbisbal, Barcelona
  • Alfredo García Villarejo (1 PCB). León.
  • Patrick Tamellini (1 PCB). Torremolinos, Málaga
  • Andrés Alvarez Skinner (1 PCB). Techsweb S.L. Madrid
  • Raul Frías Ríos (1 PCB). Parla. Madrid.

    • El 3 de noviembre del 2009, lanzamos esta iniciativa, en la que pedíamos ayuda para la financiación de la Skypic 2009. Esta versión, es similar a la Skypic “de toda la vida”, pero migrada al Kicad, por lo que se convierte en Hardware libre2 con las ventajas que eso conlleva (Más información aquí).

    Muchísimas gracias 🙂

    Obijuan

    Primer PCB de la tarjeta Skycube

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    En la entrada del blog titulada: Tarjeta Skycube y Robots modulares autónomos presentamos el primer prototipo de la tarjeta Skycube, hecha a mano, que nos sirvió para evaluarla y más adelante mover a minicube-I de manera autónoma.

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    Ya hemos diseñado el PCB (disponible en el repositorio) con Kicad y hemos sacado 4 placas prototipo en la ETSI de Telecomunicación de la UPM. Es una placa hardware libre2. Se ha dimensionado de manera que se adapta perfectamente a los módulos Y1.

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    Hemos montado uno de los prototipos y lo estamos evaluando. Las primeras pruebas han sido satisfactorias, aunque como suele ocurrir, al hacer el primer prototipo siempre se encuentran errores.

    Esta versión de la Skycube no será la definitva. Es una prueba de concepto. La versión final estará en smd e incorporará conexión por USB para que sea más fácil la grabación del firmware. Sin embargo, para poder hacer pruebas con robots modulares, posiblemente saquemos una tirada industrial de unas 25 unidades. Además, así podremos preparar el primer taller de robots modulares.

    Obijuan

    Venta de PCBs de la skypic 2009: ayúdanos a financiar el hardware libre

    skypics-2009-pcbs
    Para el desarrollo del hardware libre no sólo es necesario emplear tiempo en el diseño, sino que hay que invertir dinero en la fabricación de los circuitos impresos para comprobar que funcionan correctamente.

    Para validar la nueva Skypic-2009, hemos sacado una tirada de 25 PCBs en ELATE, SA.

    Queremos que participes con nosotros en la financiación del hardware libre. Para ello podremos a la venta una edición limitada de 20 Pcbs de la Skypic 2009 al precio de 10€ (+ 2€ de gastos de envío).

    Además del PCB, pondremos tu nombre en la página de la Skypic para que figures como uno de los impulsores del hardware libre.

    Los interesados enviad un correo a juan@iearobotics.com e indicad vuestros datos para el envío. Los pagos se harán mediante transferencia bancaria.

    Esperamos vuestra colaboración para ayudarnos a seguir desarrollando hardware, software y robots libres. Muchas gracias 🙂

    Obijuan

    Ya está lista la Skypic 2009

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    La nueva tarjeta Skypic-2009 ya está probada, y ha sido liberada. Los cambios con respecto a la Skypic 2007 son pocos y ya hablamos sobre ello en este post. El cambio más importante ha sido la migración a Kicad, pasando la Skypic de ser una placa hardware libre a hardware libre2

    skypic-2009-3d-kicad
    Toda la información está publicada en la página de la Skypic. Esta imagen es un renderizado 3D hecho con Kicad. Anímate y echa un vistazo a la placa en 3D. Para ello tienes que tener instalado el Kicad (Linux, Mac, windows). Desde Ubuntu/Debian es inmediato:

    apt-get install kicad

    o bien desde Synaptic. Baja el fichero skypic-2009.zip con las fuentes del proyecto. Descomprímelo. Abre el fichero skypic.pro con Kicad. Pincha en skypic.brd para ver el PCB y luego en la opción “Visualización 3D”. Aparecerá el modelo 3D. Con el botón izquierdo apretado y moviendo el ratón rotaremos la placa para verla desde otro punto de vista.

    También están disponibles diferentes fotos en este álbum.

    Con la Skypic-2009, el mundo es un poquito más libre 😉

    Obijuan

    Usbpicprog: Grabador libre de PICs

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    Esta semana he recibido el usbpicprog, un programador para los microprocesadores PIC. Es hardware libre2, diseñado con Kicad. Me enteré de su existencia gracias a Carlos García Saura. Me ha costado 25€, incluyendo los gastos de envío.

    usbpicprog-2
    En esta foto se muestra la parte inferior. Utiliza un PIC18f2550 y varios componentes smd. La comunicación con el PC es a través del USB. Lo que más me ha gustado, y la razón por la que me lo he comprado, es que es hardware libre2. Esto significa que es hardware libre (por lo que sus esquemas están disponibles) y además está diseñado usando herramientas libres (Kicad). En este repositorio están los esquemas. El hardware libre, poco a poco se va extendiendo.

    usbpicprog-skypic1
    El programador lo he probado con una Skypic, corriendo el software en Linux. A funcionado perfectamente. He hecho un cable que se conecta al usbpicprog por un lado y por el otro al conector RJ11 de la Skypic (el mismo por el que se conecta el ICD2). ¡Hardware libre grabando hardware libre!

    Obijuan

    Skypic 2009 (I): PCB industrial

    skypic-2009-pcb-verde1
    Esta semana hemos recibido la primera tirada de PCBs industriales de la tarjeta Skypic 2009. Como ya habíamos dicho en entradas anteriores, la Skypic 2009 es similar a la Skypic pero migrada al Kicad, por lo que es Hardware libre sin restricciones. Andrés la ha catalogado como Hardware libre 2, ya que es libre y está diseñada sólo con herramientas libres.

    skypic-2009-pcb-kicad1

    Lo siguiente es soldar un PCB para validarlo y si todo está en orden, esta versión se congelará y se colgará toda la información en la página oficial de la skypic. Ahora de momento podéis acceder al repositorio para descargar los planos. También encontraréis más fotos en este álbum.

    La fabricación la hemos hecho en Elate, S.A. La tirada inicial de pruebas ha sido de 25 unidades.

    Obijuan

    Cambio de aires: CEIEC

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    Durante este año al menos voy a estar trabajando como investigador senior en el Centro de Innovación y Experimentación del Conocimiento (CEIEC) de la Universidad Francisco de Vitoria en Madrid.

    Voy a investigar sobre la aplicación de soluciones robóticas para favorecer la inclusión, la accesibilidad y mejorar la calidad de vida de los mayores, las personas con discapacidad y en general los colectivos en riesgo de exclusión.

    De momento estamos barajando varias ideas, pero donde yo creo que puedo aportar más es el campo del ocio. Frente al ocio electrónico, está el ocio robótico en el que se pueden proponer juegos que ayuden a la mejora de las capacidades cognitivas y psicomotrices de algunos grupos. Quiero estudiar la viabilidad de estos Robojuegos 😉

    Obijuan