Author: obijuan

Del 10 al 16 de Febrero se está impartiendo el VI Taller de Robótica en la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Los asistentes montarán y programarán el robot Skybot.

El Martes 16 se celebrará el tradicional concurso del mogollón!!! 😉

Andrés Prieto-Moreno

Hemos presentado una propuesta para impartir el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III, en colaboración con la Asociación de Robótica de la Carlos III.

Es UNA PROPUESTA. Todavía NO nos la han concedido. Hasta dentro de un mes no sabremos nada.

Si fuera aceptada, los detalles del taller serían:

Limitado a un máximo de 10 grupos de 3 personas. Cada grupo dispondrá de tres módulos MY1, una Skycube, cable de descarga, tornillería y portapilas.

Fechas estimadas: Del 21 al 25 de Junio de 2010

Cuota de inscripción por persona: 80€ (Deben agruparse en grupos de 3)

El material pertenece a cada grupo, quedándoselo cuando finalice el taller

Lo más interesante sucederá el último día. Usando los módulos de cada grupo, se construirá de manera colaborativa un robot serpiente/gusano de 2.6 metros de longitud y 30 módulos. Se exhibirá en una demostración pública, para que todo el mundo la pueda ver, tocar y sacarse fotos.

Para mí el gran reto es: ¿Se moverá esta serpiente? Las simulaciones dicen que sí, pero … ¿Qué ocurrirá en la realidad? Estoy deseando probarlo 🙂

La propuesta la podéis ver aquí: (Propuesta en PDF) (Propuesta para Openoffice)

Obijuan

Ya nos han llegado las piezas para el montaje de 50 módulos MY1!!! (Lote nº1). Han quedado muy bien. Son muy ligeras y las están pintadas de negro. El montaje de los módulos es rápido y sencillo, perfecto para usarse en los talleres.

En la foto de arriba, se pueden ver las piezas en formación. En la de abajo, están dos módulos montados:

Este viernes, Andrés y yo estuvimos frikeando con los módulos y probamos algunas ideas muy interesantes. Construimos tres robots UNIMOD, formados por un módulo MY1 + Skycube + pilas. Los unimos para formar un gusano de 3 segmentos que se movía mediante oscilaciones independientes de cada uno de sus “unimods”.

Hay más fotos en el álbum de los módulos MY1.

Andrés
Obijuan

Finally, my PhD thesis is translated into English: “Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots”. Many thanks to Walter Routley who has made this dream come true.

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Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots

Obijuan