Hemos diseñado las Ruedas del Skybot con Openscad. Y aprovechando que tenemos la impresora 3D al 100% hemos impreso unos cuantos pares de ruedas de colores. Los Skybots tuneados molan más 😉
Author: obijuan
Freecad: aplicación libre de CAD
Gracias a Sergio Vilches, estudiante de ingenierÃa del grupo bilingüe en la Universidad Carlos III de Madrid, me he enterado de la existencia de esta espectacular aplicación libre de CAD: El FreeCad
TodavÃa no he tenido tiempo de aprenderla pero es muy prometedora. De momento me he limitado a importar la ficha de casino (en formato STL) que diseñé el otro dÃa con el OpenScad:
Fichas de casino en OpenScad
He diseñado estas fichas de casino en Openscad, para que puedan ser fabricadas en una impresora 3D. Anteriormente las tenÃa en Blender.
He impreso unas cuentas en diferentes colores 🙂
El diseño también lo he subido a Thingiverse para compartirlo con más gente.
Reprap resurrection! (II)
En un post previo os comentaba nuestra nueva adquisición: el extruder MK4. Sin embargo, tras el éxito inicial, aparecieron los mismos problemas que al principio: el engranaje del motor que aprieta el cable de plástico hacÃa una mella muy grande, de vez en cuando, perdiendo la tracción y dejando de echar plástico. Estuvimos haciendo diferentes pruebas, pero casi siempre acababan en fracaso.
Publicadas transparencias de la charla de robots modulares en la UCLM
2010 10 29 Robots Modulares UCLM
Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares que di el pasado dÃas 29 de Octubre en la I semana de la automática y Robótica de la Universidad de Castilla la Mancha.
Muchas gracias a Francisco Ramos de la Flor por invitarme 😉
Me ha llegado el DVD de Sintel: una pelÃcula libre hecha con Blender
Este Jueves 28 de Octubre me llegó por correo el DVD del corto de animación SINTEL, producida por la Blender fundation. El modelo de financiación es muy interesante. Hace como un año (no lo recuerdo exactamente) decidieron hacer la pelÃcula y pidieron “donaciones”. A cambio, todos los donantes recibirÃan un DVD y su nombre figurarÃa en los créditos del final. Yo fui uno de ellos 😉
La pelÃcula es libre: cualquiera la puede copiar, distribuir o ver. Además están disponibles todos los modelos 3D para Blender! Todos los personajes, escenarios, música están disponibles para cualquiera!!.
Otro de los objetivos era hacer una pelÃcula libre, usando sólo herramientas libres. Y demostrar que Blender está a la altura de las aplicaciones propietarias.
Lectura del proyecto fin de carrera de Carlos Pastor
El Jueves 28 de Octubre de 2010, Carlos Pastor Herrán ha leÃdo el proyecto final de carrera titulado Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos.
En este proyecto, Carlos ha documentado la API de la librerÃa ciwiid para usar los periféricos de la wii desde plataformas Linux. Ha escrito programas de ejemplo en Python que usan la wiiboard y wiimote y ha desarrollado aplicaciones para ilustrar el uso de estos periféricos en la rehabilitación de pacientes.
La memoria del proyecto, transparencias y software están publicados con licencia libre. Están disponibles en este enlace.
¡Enhorabuena Carlos! 🙂
Anuncio: Charla sobre robots modulares en la UCLM
El próximo viernes 29 de Octubre daré una charla sobre Robots ápodos modulares en la E.T.S de Ingenieros Industriales de la universidad de Castilla-La Mancha (UCLM) dentro de la 1ª Semana de la Automática y Robótica.
Habrá demostraciones en vivo de robots modulares.
Cinemática directa de brazos robóticos simples con Octave
He escrito unos scripts en octave para resolver la cinemática directa de brazos robóticos de 1,2 y 3 grados de libertad mediante transformadas homogéneas, y usarlos como herramienta didáctica para mis estudiantes de la asignatura control y programación de robots (IngenierÃa Industrial, UC3M)
Entorno Code::Blocks para programación de microcontroladores PIC
He escrito un mini-tutorial sobre cómo configurar el codeblocks para programar los microcontroladores PIC en lenguaje C, para usarlo con las tarjetas Skypic, Skycube o similares. El Code::Blocks es un IDE libre y multiplataforma para la programación en C/C++ que incluye soporte para el compilador SDCC.
Además de ser sencillo de utilizar, es muy potente y lo más importante: lo puede usar cualquier usuario con independencia del sistema operativo utilizado.
En este pantallazo se puede ver el Code::Blocks en acción en una máquina windows XP:
Miguel Ãngel Berna, a través de la lista Skylist, ha reportado que también funciona perfectamente en Windows 7.