Author: obijuan

Piezas con tuercas empotradas


Las piezas con tuercas empotradas son muy útiles para facilitar los montajes. Sólo hay que atornillar y listo. Para probar la viabilidad de construir estas piezas con una impresora 3D Opensource he creado estos objetos: Piezas con tuercas empotradas.

He probado con dos piezas: una plana y otra en forma de L. La diferencia está la orientación del hueco para la tuerca. En la pieza plana está horizontal y en la pieza en L en vertical.

Para insertar la tuerca hay que colocar un tornillo y apretar. Luego, se saca el tornillo y la tuerca queda perfectamente encajada. No se cae.

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Agentes robóticos VS Mecatrónica

El viernes 10 de Diciembre, en la cena de Navidad, los estudiantes del grupo bilingüe que pertenecen al grupo de robótica (MR group) nos sorprendieron con este divertido póster en el que aparecemos los profesores Alberto Valero y un servidor.

Alberto es el encargado de enseñar los algoritmos de navegación para robots móviles y demás tareas de alto nivel. Yo les estoy enseñando Mecatrónica (alias “Cacharreo”).

Muchas gracias. A mí particularmente me hizo mucha ilusión 😉

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Logo del grupo MR en Openscad

Jon Goitia, estudiante de Ingeniería del grupo bilingüe de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) ha diseñado este Logotipo del MR group (Mobile Robots) en OpenScad.

Yo lo he modificado ligeramente para que se pueda imprimir y he sacado logos en distintos colores. Los vamos a usar como medallas para premiar los méritos de los integrantes del grupo de robótica.

OpenScad es una herramienta muy potente para hacer diseños geométricos muy rápidamente. Y ahora con la llegada de las impresoras 3D Opensource, los estudiantes pueden convertir en objetos reales sus diseños mentales. Lo que antes llevaba semanas, ahora se hace en pocas horas. Y además a un coste muy bajo.

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Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

El viernes 2 de Diciembre presenté el artículo Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos dentro de 8º Workshop del proyecto Robocity2030.

Transparencias. Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

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Cabeza del robot Hoap imprimible

Miguel González-Fierro es un estudiante de doctorado en el Robotics Lab de la UC3M. Está investigando en robots humanoides, y utiliza el robot Hoap de Fujitsu para los experimentos.

Durante un café me preguntó si se podría imprimir en miniatura la cabeza del Hoap. Dicho y hecho. Me pasó los modelos 3D y los adapté con Blender para crearla. Toda la información está disponible en esta página del wiki.

Esta es una foto de la cabeza original del Hoap:

Y este es el modelo final importado en FreeCad.

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Cucharilla imprimible para mover el café

En el despacho, Alberto Valero y yo tenemos una máquina de café. Como nos faltan cucharrillas para mover el café, he decidido diseñarlas e imprimirlas. Aquí podéis descargarlas.

Tengo que reconocer que el café sabe mejor cuando lo mueves con una cucharilla que has diseñado e impreso tú mismo 🙂

La cucharilla tiene unas dimensiones de 80x10x3 mm. He usado el OpenScad:

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