Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g[/youtube]

Enlace directo al vídeo en youtube

Os presentamos un vídeo de lo último en lo que estamos trabajando: locomoción de robots con ruedas limitadas. Aunque las ruedas no puedan girar 360 grados, esto no es problema para el movimiento del robot. Se puede seguir desplazando cualquier distancia, así como cambiar de dirección.

El robot del vídeo es un Miniskybot al que se le han acoplado las ruedas limitadas, que están hechas con la impresora 3D.

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Taller de robots modulares en Arabia Saudí (I)

Hoy hemos empezado el taller de robots modulares en Arabia Saudí, para investigadores del centro nacional de robots y sistemas inteligentes del KACST.

En total hay 9 asistentes que son tanto Ingenieros mecánicos como estudiantes de Máster.

Hoy hemos montado los 30 módulos y los 10 portapilas. Aquí pongo una foto de todos los módulos. Es la primera vez que veo tantos juntos 🙂

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Software para la Skypic/Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)

Empaquetadas para ubuntu 10.10 (Arquitectura 64-bits) las utilidades para la Skypic y el Skybot: Libiris, LibStargate, pydownloader y Skybot-Test.

Instalación en Ubuntu 10.10 (64-bits):

Sólo hay que pinchar en los siguientes enlaces e instalarlos con Gdebi:

  • Libiris
  • LibStargate
  • Pydownloader
  • Skybot-test
  • Para compilar usamos el SDCC. Se instala muy fácilmente en ubuntu pinchando en este enlace:

    * Instalación compilador SDCC

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    Portapilas parametrizado

    Ya está publicado en el wiki el portapilas parametrizado diseñado con Openscad. Los parámetros de entrada son el tipo de pila (AAA, AA, C o D), el número de pilas y el número de pilas en serie. A partir de esa información se genera el portapilas, que luego se exporta a STL y se “imprime”.

    Para las conexiones eléctricas utilizo tuercas empotradas, que quedan perfectamente encajadas en sus huecos. Sólo hay que añadir unos tornillos y conectarlos con cables.

    Las ventajas de este portapilas-paramétrico son las siguientes:

    * Tamaño similar al de los portapilas comerciales
    * Lo puedes “imprimir” en cualquier momento. Se acabó la fatídica frase “está agotado” o “vaya, hoy es domingo y las tiendas de electrónica están cerradas
    * Adapta el portapilas a tus diseños, y no los diseños al portapilas
    * Puedes tener portapilas de diferentes colores 🙂 (En las tiendas sólo los hay blancos y negros)
    * Distribuye el peso en tus robots usando portapilas con pocas pilas, interconectados, en vez de usar un portapilas único y grande.

    La versión actual es fruto de la comunidad. Hemos participado tres autores (un Austriaco, un Español y un americano). También está publicado en thingiverse.

    Este portapilas “instanciado” para cuatro pilas AAA es el que hemos usado para el robot MiniSkybot.

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    3DTin: Herramienta on-line para diseño 3D

    Ayer he descubierto la nueva aplicación 3DTin para diseñar piezas 3D desde el navegador. Permite construir piezas muy sencillas a base de cubos. Es extremadamente fácil de usar (perfecto para niños). Lo mejor de todo: se puede exportar a formato STL para imprimirlo en una impresora 3D. También se puede exportar directamente a thingiverse para compartir el diseño con la comunidad.

    En thingiverse están apareciendo muchos diseños hechos con esta herramientas. Especialmente me ha gustado este laberinto, hecho por cibomahto e impreso en 3D. Ahora sólo falta conectarle un par de servos para inclinar el laberinto usando la wiiboard, el wiimote o incluso desde un teléfono móvil con acelerómetros 😉

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