Clon wars: Se vislumbra la impresora

La impresora ya empieza a tomar forma. Hoy he terminado la parte 2 de las instrucciones de montaje. Para acabar esta parte necesitaba comprar rodamientos y arandelas M8x30.

Los rodamientos los he comprado en la tienda “Rodamientos OM3” (en Alcobendas) por 2€ la unidad. Sin embargo, las arandelas M8x30 no las he encontrado en ninguna ferretería. Lo único que he encontrado son de M10x30. Mirando las instrucciones he visto que la única misión de estas arandelas es la de guiar las correas dentadas a través de los rodamientos. Por ello me he planteado la siguiente alternativa: “¿Por qué no imprimir mis propias arandelas M8x30?“. Sólo son necesarias 6. He comprado una de M10x30 para medir su grosor (2mm) y he hecho una equivalente en plástico pero de métrica 8. El resultado: ¡Éxito total! 🙂

Aquí se pueden ver las dos arandelas imprimibles, con más detalle. Están a ambos lados del rodamiento:

Lo próximo… ¡a por la parte 3 del montaje!

Obijuan

Clon wars: Primeras compras

Ya hay apuntados 10 clones en el proyecto clon wars 🙂 Todos los que estéis interesados en seguir el proyecto, podéis apuntaros a esta lista de correo de google.

Esta semana he hecho algunos avances en mi clon R2D2. He comprado 10 varillas roscadas M8, de 1m de largo, 100 tuercas M8 y 100 arandelas M8. He comprado el material en la ferretería “El imán” (en Leganés) al lado de la Universidad (los detalles están en el wiki del proyecto)

Cada varilla roscada me ha costado 0.80€. Como me he comprado 10, me ha costado 8€. Las tuercas y las arandelas 10€. Así que de momento llevo gastados 18€ de material.

El siguiente paso ha sido cortar las varillas roscadas. He usado una sierra de metal y un gato para sujetar la varilla. He puesto dos trozos de madera sobre la varilla para que sujetarla bien con el gato pero sin dañarla.

Los cortes han sido muy limpios y el proceso en general mejor de lo que pensaba. Aquí están todas las varilas ya cortadas. En total se necesitan 16:

Os seguiré informando

Obijuan

Clon Wars: Clonando impresoras 3D

Ayer propuse el proyecto “clon wars” en la asociación de robótica de la UC3M. El objetivo: “imprimirnos” nuestra propia impresora 3D. Es decir, construir una de las impresoras del proyecto Reprap. Queremos determinar cuánto dinero nos va a costar y sobre todo, aprender a montar una desde cero.

De todo el eco sistema de impresoras libres que hay, me he decantado por la prusa-mendel. Tiene muy buena documentación, el tamaño es pequeño (se puede tener en el escritorio) y las piezas se pueden imprimir usando una Cupcake/thing-o-matic de Makerbot.

Cada impresora Clon tendrá un nombre y los que la financian (y que por tanto se la quedan) son los Jedis. Los que simplemente quieran aprender a montarla, se apuntan como Padawans.

Andrés y yo vamos a construir nuestra impresora Clon, bautizada como R2D2. Aprovechando que tenemos una impresora en Casa (una cupcake) hemos impreso de momento 14 piezas:

Seguiremos informando de los avances

Obijuan

Visita de Bjarne Stroustrup, el padre de C++, a la UC3M

El pasado 18 de Marzo, Bjarne Stroustrup, el creador del lenguaje C++ vino a la Universidad Carlos III de Madrid a impartir un seminario sobre las tendencias y el futuro de C++.

Yo sólo pude asistir a la primera charla, donde habló sobre el nuevo estándar: C++0x. Me gustó muchísimo porque hizo hincapié en aspectos de bajo nivel y de porqué el C++ es tan eficiente. Al final, aproveché para sacarme una foto con él y que me firmase su libro de C++ 😉

Gracias a Alberto Valero por sacarme la foto

Obijuan

Robot modular Cube3

Cube3 es un robot modular de tres módulos, topología 1D y movimiento unidimensional (adelante-atrás), con conexión cabeceo-cabeceo.

En este vídeo se puede ver la locomoción de Cube3 (hecho con 3 módulos MY1):

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SWiJYbK-bF4[/youtube]

Y esta es la simulación con OpenMR:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=sttjP7hNh9w[/youtube]

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Impresora 3D Open-Source en la UC3M (I)

En la asociación de robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, acabamos de comprar una impresora 3D open-source para diseñar “Robots imprimibles”.

Hemos comprado la Thing-o-matic de Makerbot. Todavía no la tenemos, tardará unas 5 semanas en llegar.

La página oficial del proyecto es esta. En ella iremos informando de todo.

¡Estoy deseando ver a los estudiantes imprimir sus diseños! 🙂

Obijuan

Robots modulares y CPGs en la BBC news

En la página de BBC news han publicado una noticia sobre las investigaciones más recientes llevadas a cabo por Fernando Herrero Carrón, Francisco de Borja y Pablo Varona del grupo de neurocomputación de la Universidad Autónoma de Madrid. En el artículo “Bio-inspired design strategies for central pattern generator control in modular robotics” han propuesto modelos bio-inspirados de CPGs para la locomoción de un robot modular.

Todos los experimentos se han llevado a cabo con el robot Cube Revolutions, formado por 8 módulos Y1 con conexión de cabeceo-cabeceo, que diseñé en mi tesis doctoral.

Esta es una de las ventajas de hacer robots libres: Están a disposición de otros investigadores para que los puedan construir, modificar y realizar experimentos.

Obijuan

Taller de robots modulares en Arabia Saudí (II)

El taller de robots modulares en arabia saudí se impartió del 5 al 9 de Marzo de 2011 en el National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST) en Riyadh.

He preparado un mini-vídeo resumen en el que se puede ver la serpiente de 30 módulos, con movimiento unidimensional que construimos:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=7D81t_ITMY0[/youtube]

Nos faltó tiempo y no pudimos hacer la misma versión con movimientos en 2D. Sólo se llegaron a construir tres serpientes con movimiento 2D de 6 módulos.

El taller fue todo un reto, pero mereció la pena. Ha sido una gran experiencia. Hasta ahora es la serpiente más larga que he construido. Habrá que superarlo en el siguiente taller!

Obijuan