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La librerÃa OOML va tomando cuerpo

Recientemente anunciamos el lanzamiento de una beta de la librerÃa OOML (Objects Oriented Mechanics Library). Una librerÃa C++ que permite de una forma sencilla realizar diseÃ±os de “cosas” en 3D y luego general el cÃ³digo OpenSCAD.

Aunque el OOML estÃ¡ aÃºn “en paÃ±ales” ya hay gente usÃ¡ndola, y para nuestra sorpresa, los desarrolladores de MakerBot se han interesado en ella y estÃ¡n estudiando la posibilidad de incluirla en “su programa de estudios “Curriculum MakerBot”

OOML puede ser fÃ¡cilmente instalada en sistemas Linux y Mac OS/X. En Windows aÃºn no lo hemos probado (ni nos apetece mucho, francamente, pero habrÃ¡ que hacerlo).

Para descargar, aprender, usar el OOML ir a http://iearobotics.com/oomlwiki. Cualquier feedback es mÃ¡s que bienvenido.

Alberto

The Object Oriented Mechanics Library is arriving

DespuÃ©s de un tiempo usando OpenScad con estudiantes, hemos sentido como la potencia de diseÃ±ar piezas programando podÃa ir aÃºn mÃ¡s allÃ¡. OpenSCAD es una gran herramienta, pero que no puede competir (en cuanto a lenguaje de programaciÃ³n) con la flexibilidad, versatilidad y potencia de lenguajes como C++.

Por otro lado estÃ¡ el modelo orientado a objetos, Â¿dÃ³nde mejor que en los “objetos reales” se puede encontrar esta filosofÃa?. Es por ello que Juan Gonzalez-Gomez (ObiJuan) y Alberto Valero se han lanzado a desarrollar la Object Oriented Mechanics Library (OOML). Esta librerÃa no es ni mÃ¡s ni menos una librerÃa en C++ que permite desarrollar, de modo muy parecido a OpenSCAD piezas mecÃ¡nicas para ser impresas.

Actualmente el diseÃ±ador diseÃ±a su pieza usando las funciones y objectos primitivos presentes en la OOML. Su programa generarÃ¡ finalmente el cÃ³dico OpenSCAD de dicha pieza. Usando OpenSCAD se puede general el STL… y listo para ser impreso.

Actualmente la OOML estÃ¡ aÃºn en fase de desarrollo y documentaciÃ³n, aunque la primera versiÃ³n beta estÃ¡ ya disponible, junto con un buen conjunto de tutoriales, que permiten empezar a diseÃ±ar las piezas. El codigo y la documentaciÃ³n estÃ¡n en http://ooml.dyndns.org/oomlwiki

Cualquier feed-back, opiniÃ³n, debugging, testing, etc. es mÃ¡s que bienvenido.

Alberto Valero

Orugator v1.1 released

The second version of the Orugator, a 3D printable all terrain robot, has been released on Thingiverse.
The Orugator robot is an all-terrain robot fully designed with OpenSCAD by students of the Universidad Carlos III de Madrid under the supervision of Juan Gonzalez (ObiJuan) and Alberto Valero. The main designer, Olalla Bravo, is a Mechanics Engineering student of 2nd year.

It is impressive how in few time students can acquiere the required knowledge to design a robot. Moreover, being it printable, it is easy to test and evolve the prototypes. Code can be shared over the internet and other people can freely modify it, improving or simply varying the design.

The Orugator Project can be followed at
http://mrgroup.dyndns.org/mrgroup/doku.php?id=robots:orugator

The Thingiverse web page is: http://www.thingiverse.com/thing:8559

By Alberto Valero.

… and the OlalliDana caterpillar robot is also here

In a recent post we introduced the UniTrack robot, as a part of a four tracked robot in progress. Now the alternative is arriving, the OlalliDana robot (in honor to its designers Olalla and Dani).

The OlalliDana is the first prototype of a caterpilar robot; it being like a tank is thought for all terrain, while having the simpler configuration and smaller size, as it has no articulated tracks.
More info and the source of the parts at http://www.thingiverse.com/thing:7752

It is still a work in progress and we may expect great changes in the near future. Keep on tuned.

By now, enjoy the video

Posted by Alberto

The UniTrack is here

The UniTrack Robot is done. This robot is the first step towards a 4-tracked all-terrain robot. In fact this is one of the four tracks.
Nevertheless, the track by itself is a 1D robot, capable of moving on rough terrains, as it can be seen on the video:

The robot has been developed by Jon Goitia using the open source program OpenScad and has been printed using a Open 3D Printer. More information and the parts code can be seen at Thingiverse

Genetic Algorithm for a fast and robust Solution to Multiple-TSP

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IGpjdFrzzB4[/youtube]
Alberto Valero has developed a Genetic Algorithm that finds a quasi-optimal solution to the Multiple Traveling Salesman Problem. A web paged with the source code, log data characterizing the algorithm and some multimedia content can be found at: http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:gamtsp

Puesta en marcha del Blog de Iearobotics

Entre las modificaciones que le hemos hecho a la WEB hemos decidido incluir un BLOG para agilizar la publicaciÃ³n de informaciÃ³n. Mediante esta herramienta podremos ir comentando avances sin necesidad de esperar a tener la pÃ¡gina explicativa completada.