Andrés San-Millán RodrÃguez, estudiante de IngenierÃa Industrial en la UCLM en Ciudad Real ha diseñado los módulos ORM. Están basados en los Módulos Y1, pero tienen una base octogonal. Tienen una caracterÃstica muy interesante y es que la oscilación es simétrica.
En esta foto se pueden comparar las bases de ambos módulos
Y en este vÃdeo se pueden ver en funcionamiento:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcuId_gj-20[/youtube]
Andrés, además ha hecho esta espectacular simulación de los módulos, similar a la que hizo con los módulos Y1.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=0FQEDoqnp4U[/youtube]
Andres: Enhorabuena por el trabajo y muchas gracias por enviarme los vÃdeos y las fotos. Estoy ansioso de ver el robot real moverse 😉