Buscando por internet me he encontrado esta página:
 http://www.directindustry.es/
que contiene mucha información sobre elementos estrucuturales para hacer un robot. En la página aparecen muchas empresas pero no son las únicas. Como nota negativa comentar que una vez seleccionada la pieza tendremos que asegurarnos que exista distribuidor en España y que se pueda comprar la pieza.
Como guÃa para ver lo que existe a nivel profesional esta muy bien.