Daniel Gómez, estudiante de IngenierÃa Mecánica en la UC3M, está trabajando en el primer brazo articulado imprimible.
Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un diseño derivado de los módulos Repy1, adaptados para construir el brazo robótico.
En este vÃdeo Dani nos hace una primera demostración. Las articulaciones se están movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes robóticas:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QdifwUw5PP0[/youtube]
¡Espectacular trabajo Dani! ¡Enhorabuena! 😉
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