Ya está publicado 4track, el primer PRINTBOT articulado, creado por Jon Goitia y Julián MarÃn, estudiantes de IngenierÃa en la Universidad Carlos III de Madrid.
La estructura mećanica está diseñada desde hace varios meses, pero ahora el printrobot ya se puede teleoperar utilizando un Gamepad. El robot tiene 4 articulaciones actuadas por servos Futaba 3003 y 4 servos (trucados) más para mover las orugas. Como electrónica utiliza la tarjeta Skymega.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ[/youtube]
genial! Juan una duda, intento usar los servos 3003 trucados con arduino, el problema está en que al haberlos trucado, arudino no me da la suficiente potencia para activar los motores y necesito una etapa de potencia intermedia, sin embargo sin trucarlos si funcionan bien, hay alguna forma de hacer el trucaje sin quitar la electrónica del motor?
Hola!
Hay dos formas de trucar los servos. En una se elimina toda la electrónica y los servos se convierten en motores de corriente continua. Es necesario añadir una etapa de potencia para controlarlos. En la otra forma sólo se elimina el tope mecánico y se quita el potenciómetro, para que el servo pueda girar 360 grados. Es el caso de los printbots 4tracks, Orugator y Miniskybot