Os presentamos la estructura básica del robot Mini-Skybot. Está formada sólo por 4 piezas: dos ruedas y dos piezas en U para unir los servos. Todas ellas se han construido con una impresora 3D opensource (Cupcake de Makerbot, con extruder MK5).
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk[/youtube]
(Enlace directo al vÃdeo en Youtube)
Lo divertido es que se pueden imprimir Mini-Skybots de diferentes colores. Son muy fáciles de montar y sobre todo ¡muy baratos! (si tienes acceso a una impresora 3D).
Las piezas están diseñadas en OpenScad y el robot se ha “montado virtualmente” con el FreeCad.
TodavÃa queda mucho por hacer y por probar: hay que ponerle las pilas y la electrónica. Pero lo interesante es que viendo este diseño a uno se le ocurren muchas posibilidades. Por nombrar una de ellas: construir robots móviles más largos mediante cadenas de Mini-Skybots:
Toda la información está disponible en esta página del wiki. También está subido a Thingiverse