Robots modulares en la asignatura de Robótica en la UC3M

Dentro de la asignatura de Robótica que imparto a estudiantes del grado de Informática en la UC3M, hemos organizado un mini-taller de robots modulares. Se impartió en dos sesiones de 2 y 4 horas los días 7 y 21 de Abril respectivamente.

Las motivaciones para organizar esta actividad fueron:

Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares

Ser Pioneros en España en la impartición de la robótica modular en un curso de grado

Batir el record de España de construcción de la serpiente/gusano más larga 😉

Durante el taller se hicieron diferentes experimentos de locomoción en una dimensión de robots modulares de 2 módulos (Minicube-I), 3 (Cube3), 6 (Cube6) y finalmente 12 (Cube12). No tuvimos tiempo de montar las configuraciones para 2 dimensiones.

En la página del taller están publicadas las fuentes de los programas así como los vídeos de los diferentes experimentos. Aquí podéis ver una carrera de dos gusanos de 6 módulos:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qndFSG8RxC4[/youtube]

Y aquí está el gusano de 12 módulos en acción

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EcO05EoIU5w[/youtube]

El taller resultó muy interesante. Estoy deseando hacer uno más grande, con 10 grupos, para ¡ montar un gusano de 2.5 metros!

Obijuan