Ya está terminada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I. La construcción de Minicube-I es muy fácil si ya tenemos construido a Unimod A1 y un módulo MY1. Simplemente hay que atornillarlos y conectar el servo a la Skycube.
Minicube-I será uno de los robots que se construirán en el I taller de robots modulares. En este vÃdeo podéis ver el robot en acción. Están superpuestas imágenes tomadas de la simulación con el plugin OpenMR de Openrave:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=la7x5ONP1nU[/youtube]