Durante los últimos 5 meses he estado trabajando intensamente en escribir la tesis. TodavÃa necesitaré dos meses más para terminarla. Pero aquà voy a publicar un avance de parte de lo que tengo ya casi terminado:
* CapÃtulo 2: Encuadre cientÃfico-tecnológico. Estado del arte en robótica modular y dónde encaja esta tesis.
* CapÃtulo 3: Modelos. Presentación y descripción de los modelos de control, cinemáticos y matemáticos usados para la locomoción de los robots ápodos modulares.
* CapÃtulo 4: Locomoción en 1D. Estudio de la locomoción de los robots ápodos en una dimensión.
* Referencias.
El resto de capÃtulos están bastante avanzados, pero todavÃa tengo que trabajar más en ellos.