Acaba de nacer la tarjeta Skycube 1.0 para el control de robots modulares autónomos. Se puede adaptar tanto a los módulos Y1 como a los nuevos módulos MY. El PCB es de color negro, lo que de da un toque friki 😉 y las esquinas están redondeadas. Hemos fabricado 50 unidades en ELATE SA.
Es hardware libre2, por lo que cualquier la puede estudiar, modificar, distribuir o fabricar. Las caracterÃsitcas son:
Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
Conector de grabación ICSP
Led de pruebas
Botón de pruebas
Micro-interruptor de on/off
Led de power-on
Slot de expansión para conectar sensores
Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader
Ha sido diseñada con la herramienta Kicad.
Podéis encontrar más fotos en este álbum.
Obijuan
Hi,
I am planning to use this skycube card in my project. So, there are something that i like to ask:
1. Is the program can be directly downloaded into the card just by using a USB cable?
2. Which software are used to download the program into the card(pydownloader or bootloader)?
3. I have difficulty to open the pydownloader, please advice.
Thanks
Hi Clarence,
1) Yes. You should by an FTDI RS-232 cable.
2) First you should burn the Bootloader. Then you use Pydownloader to download any .hex file
3) Send me an email with more details. It should work ok on any platform (linux, windows). Maybe you should not have installed some tools needed. You should install all the packages mentioned here:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pydownloader-wx#Instalaci.C3.B3n_en_Windows