Ya está publicado el proyecto final de carrera de Iñaki Garaigorta titulado Robot seguidor de lÃneas como transporte en un almacén, que ha realizado en la titulación de IngenierÃa Técnica en Informática de Sistemas de la Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA) de Zaragoza. Sus directores han sido Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero.
Iñaki ha partido del robot Skybot, lo ha estudiado y ha construido su propio robot. Ha diseñado una nueva estructura con piezas de lego, ha programado su propio firmware para controlar el robot (en C) y finalmente ha creado su propio software de monitorización que corre en el PC, en lenguaje Java y con una interfaz gráfica.
Este tipo de proyectos me encantan. El proyectante “se busca la vida” y es capaz de resolver por sà sólo todos los problemas para llevar el diseño a buen puerto. Y os puedo asegurar que en robótica surgen muchÃsimos problemas porque tienes que saber de mecánica, electrónica y software. El resultado, a parte de la motivación y el entusiasmo, es que el estudiante adquiere las capacidades necesarias para desarrollar su actividad como ingeniero.
Iñaki, enhorabuena por el proyecto! Y muchas gracias por publicarlo para que otros lo puedan estudiar 😉
La memoria del proyecto, las fuentes, el manual de usuario, etc, están disponibles en esta página.
Saludos, Obijuan