Clone Wars: El eje Y ya está funcionando

Mi clon R2D2 del proyecto Clone wars sigue avanzando. Ya está el eje y montado y funcionando. En este vídeo podéis ver más detalles:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=m0woYq0f-hA[/youtube]

La electrónica que estamos utilizando es un arduino mega al que se le conecta una RAMPs 1.2. El firmware que estamos probando es el Sprinter. Para las pruebas estamos usando Repsnaper.

Obijuan